[发明专利]一种多模冗余的嵌入式操作系统启动方法

摘要

本发明公开了一种多模冗余的嵌入式操作系统启动方法，属于计算机体系结构领域。首先将使用的星载操作系统进行压缩，根据操作系统的个数以及星载嵌入式计算机的存储器大小，对存储器进行分区。星载计算机启动时使用bootloader手动选择或是自动选择当前使用的操作系统，并根据分区表内对应操作系统分区的校验信息进行CRC校验；按照对该操作系统的压缩方式对应的解压方式进行解压；将解压完成的操作系统装载至内存指定位置，并且将地址传入CPU，开始启动操作系统并运行。按顺序选择下一个分区的操作系统，进行校验与解压，以此类推直到进行到最后一个操作系统分区。本发明利用多模冗余的思想提高了嵌入式系统的可靠性，对存储器进行了充分利用。

主权项

1.一种多模冗余的嵌入式操作系统启动方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、针对星载嵌入式计算机，将使用的星载操作系统进行压缩；步骤二、根据操作系统的个数以及星载嵌入式计算机的存储器大小，对存储器进行分区，每一个分区存储一个操作系统；将原本存储一个操作系统的存储器划分为多个分区，每个分区有自己的起始地址，每个分区存储一个操作系统；步骤三、星载计算机启动时首先使用bootloader手动选择或是自动选择当前使用的操作系统，并根据分区表内对应操作系统分区的校验信息进行CRC校验，判断该分区的操作系统是否正常启动，如果是，进入步骤四；否则，进入步骤五；使用的操作系统默认初始值为第一分区中存储的操作系统；步骤四、按照对该操作系统的压缩方式对应的解压方式进行解压；将解压完成的操作系统装载至内存指定位置，并且将地址传入CPU，开始启动操作系统并运行；在操作系统启动后，利用启动的操作系统的文件系统对其余分区的操作系统镜像进行管理，进行操作系统镜像的在线更新或者进行校验失败的镜像修复和替换；步骤五、按顺序选择下一个分区的操作系统，返回步骤三，进行校验与解压，以此类推直到进行到最后一个操作系统分区。