[发明专利]一种航天器粗精分层快慢结合主被一体多级复合控制方法有效
| 申请号： | 201810589560.3 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109002047B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 汤亮;关新;王有懿;张科备;郝仁剑 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种航天器粗精分层快慢结合主被一体多级复合控制方法，星体‑载荷‑快反镜三级系统中分层控制思路为：1)快反镜三级控制，采用导星敏感器为测量元件，采用快反镜作动器为执行机构，采用PID控制器实现快反镜滚动‑俯仰轴超高精度指向控制。2)载荷二级控制：采用载荷星敏感器和测微陀螺以及FSM涡流为测量元件，采用主动指向超静平台(VIPPS)作动器为执行机构，采用PID控制器实现载荷高精度指向控制；3)星体一级控制：采用陀螺、载荷星敏感器以及VIPPS涡流为测量元件，采用动量轮为执行机构，采用PID控制器实现星体粗指向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 分层 快慢 结合 一体 多级 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航天器粗精分层快慢结合主被一体多级复合控制方法，航天器多级复合控制系统包括星体、载荷、敏感器、执行机构；所述的执行机构包括：控制力矩陀螺群、主动指向超静平台作动器、快反镜；所述敏感器包括：安装在星体的陀螺、安装在载荷的星敏感器、安装在载荷的测微敏感器、安装在载荷的主动指向超静平台作动器涡流；星体用于支撑主动指向超静平台和载荷；主动指向超静平台安装于载荷和星体之间，由六个作动器构成；其特征在于包括如下步骤：(1)建立航天器多级复合控制系统动力学模型；(2)建立航天器多级复合控制系统的姿态控制器；(3)进行航天器多级复合控制系统载荷视线、载荷、星体姿态估计；(4)进行航天器多级复合控制系统载荷视线、载荷、星体姿态控制。
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