[发明专利]深度获取方法和装置、电子装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810574774.3 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108777784B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张学勇 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/271 | 分类号： | H04N13/271 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度获取方法。深度获取方法包括步骤：判断可见光图像中是否存在同时处于重合区域和非重合区域的物体；在可见光图像中存在同时处于重合区域和非重合区域的物体时，根据深度图像获取处于重合区域的物体的深度信息作为第一深度信息；根据第一深度信息和非重合区域的物体的色彩信息获取处于非重合区域的物体的深度信息作为第二深度信息；和根据第一深度信息和第二深度信息获取物体的综合深度信息。本发明还公开了一种深度获取装置、电子装置、计算机可读存储介质和计算机设备。深度获取方法可以获取非重合区域的该物体的第二深度信息，并进一步依据第一深度信息和第二深度信息得到该物体较完整的综合深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 深度信息 重合区域 深度获取 计算机设备 可见光图像 电子装置 计算机可读存储介质 色彩信息获取 深度信息获取 方法和装置 存储介质 深度图像 | ||
【主权项】：
1.一种深度获取方法，用于电子装置，所述电子装置包括可见光摄像头和深度摄像头，所述可见光摄像头的视场范围与所述深度摄像头的视场范围部分重叠，所述可见光摄像头用于采集可见光图像，所述深度摄像头用于采集深度图像，所述可见光图像包括与所述深度图像重合的重合区域和与所述深度图像不重合的非重合区域，其特征在于，所述深度获取方法包括：判断所述可见光图像中是否存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体；在所述可见光图像中存在同时处于所述重合区域和所述非重合区域的物体时，根据所述深度图像获取处于所述重合区域的所述物体的深度信息作为第一深度信息；根据所述第一深度信息和所述非重合区域的所述物体的色彩信息获取处于所述非重合区域的所述物体的深度信息作为第二深度信息；和根据所述第一深度信息和所述第二深度信息获取所述物体的完整深度信息。
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