[发明专利]基于组网低轨卫星的卫星导航系统完好性监测方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于组网低轨卫星的卫星导航系统完好性监测方法和系统。该方法包括：每个低轨卫星接收导航卫星系统的导航信号及相邻低轨卫星的测距信号，获得导航电文与伪距观测量；低轨卫星利用获得的导航电文与伪距观测量执行完好性监测；低轨卫星接收至少2颗相邻低轨卫星的完好性监测结果，从而获得至少3组完好性监测结果，以此综合判断导航卫星是否存在故障；低轨卫星向地面用户播发判断结果。该系统包括导航卫星导航信号接收机、相邻低轨卫星链路收发机、完好性监测数据获取装置、完好性监测分立处理装置、完好性监测联合处理装置、及完好性监测联合处理结果发射机。本发明能有效监测卫星故障，减小用户导航结果受到故障信号影响的概率。

主权项

1.一种基于组网低轨卫星的卫星导航系统完好性监测方法，其特征在于，该方法包括步骤：各个低轨卫星接收卫星导航系统的下行导航信号，并接收低轨卫星之间的测距信息，从而获得导航电文以及本低轨卫星与卫星导航系统各可见导航卫星间的观测伪距；各个低轨卫星根据获得的卫星导航系统的可见导航卫星的导航电文和观测伪距，以及星间链路测距得到的星间测距信息，对可见的导航卫星进行自主完好性监测，各个低轨卫星各自识别故障卫星从而获得完好性监测分立处理结果；各个低轨卫星接收同一轨道面内至少2颗相邻卫星的完好性监测分立处理结果，从而获得至少3组完好性监测分立处理结果，综合判断卫星导航系统各可见卫星是否存在故障，获得完好性监测联合处理结果；各个低轨卫星将故障卫星的卫星号通过下行信号对服务区内用户进行广播告警。