[发明专利]一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机及收获方法

摘要

本发明涉及一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明实现了对绿叶菜切根、输送等机械化作业，可以对不同播种方式的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。

主权项

1.一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机，其特征在于：包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置；所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；所述的气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；所述的输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；所述的仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；所述的行走装置用于为整机提供动力；所述的震动切根装置由震动切根机架、震动发生器、切根线、前置仿形轮、弹簧及仿形轮架构成，所述的震动切根机架用于固定震动切根装置；所述震动发生器用于产生一定频率的震动，使得切根线跟随震动发生器发生同样频率的震动；所述的切根线用于在一定频率震动下跟随机器前行，切割绿叶菜的根部；所述的前置仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持震动切根装置平稳运行；所述的弹簧用于减震；所述的仿形轮架用于固定仿形轮；所述的气吹辅助装置由气吹辅助装置机架、风机、多嘴式导流管和固定箍构成，所述的气吹辅助装置机架用于固定风机及多嘴式导流管；所述的风机用于产生一定压力的气流；所述的多嘴式导流管用于通过管上近似L形的气流嘴，将气流导流至绿叶菜后方，从而将绿叶菜吹至输送装置；所述的固定箍用于将多嘴式导流管固定于气吹辅助装置机架上；所述的输送装置由输送装置机架、电机、输送带、主动辊、从动辊、变向辊、张紧器和菜筐构成，所述的输送装置机架用于固定和支撑；所述的电机用于驱动主动辊；所述的输送带用于输送绿叶菜；所述的主动辊用于支撑输送带及提供动力；所述的从动辊用于支撑输送带及张紧输送带；所述的变向辊用于使输送带产生一定角度的变化；所述的张紧器用于调节从动辊，张紧输送带；所述的菜筐用于存储收获的绿叶菜；所述的仿形减震装置由中部仿形轮、中部仿形轮固定杆及减震器构成，所述的中部仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持输送装置的平稳运行；所述的中部仿形轮固定杆用于固定中部仿形轮；所述的减震器用于减震。