[发明专利]一种三维重建的方法、介质、装置和计算设备有效
| 申请号： | 201810557777.6 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN109003325B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王加芳;刘海伟;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京展翅星辰知识产权代理有限公司 11693 | 代理人： | 王文生 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供了一种三维重建方法。该方法包括：基于第一图像和第一图像对应的第一深度图，创建第一图像的初始三维点云；将该初始三维点云重投影至共视图得到图像坐标，并判断该初始三维点云在所述共视图中是否可视；若该初始三维点云在共视图中可视，则将初始三维点云和图像坐标进行融合得到三维重建模型。本发明的方法通过共视图对三维点云进行优化，并将优化后的三维点云与初始三位点云进行融合，从而获得稠密的三维点云数据用以实现高精度的三维重建，提高了三维重建的准确性，降低了三维重建的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 介质 装置 计算 设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：基于第一图像和所述第一图像对应的第一深度图，创建所述第一图像的初始三维点云；将所述初始三维点云重投影至共视图得到图像坐标，并判断所述初始三维点云在所述共视图中是否可视；若所述初始三维点云在所述共视图中可视，则将所述初始三维点云和所述图像坐标进行融合得到三维重建模型。
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