[发明专利]一种基于无人机的图像拼接方法及装置在审
| 申请号： | 201810556862.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108921776A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市易飞方达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/13 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 陈巍巍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机的图像拼接方法及装置，该方法包括：获取待拼接的图像，所述待拼接的图像包括第一图像和第二图像；提取所述待拼接的图像的特征点；对所述第一图像和第二图像的特征点对进行粗匹配；采用边缘检测算法进行边缘检测；去除误匹配的特征点对；采用渐入渐出的融合机制拼接所述第一图像和第二图像；通过提取的图像特征进行匹配，估算出图像间的变换矩阵，然后利用变换矩阵对齐图像，有效地消除了图像的“鬼影”现象，提高了匹配速度和拼接速度，提高了拼接准确率，硬件需求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 拼接 特征点 匹配 变换矩阵 图像拼接 边缘检测算法 边缘检测 图像特征 硬件需求 粗匹配 有效地 对齐 准确率 鬼影 去除 估算 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的图像拼接方法，其特征在于，包括：获取待拼接的图像，所述待拼接的图像包括第一图像和第二图像；提取所述待拼接的图像的特征点；对所述第一图像和第二图像的特征点对进行粗匹配；采用边缘检测算法进行边缘检测；去除误匹配的特征点对；采用渐入渐出的融合机制拼接所述第一图像和第二图像。
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