[发明专利]中央控制刹车系统有效
| 申请号： | 201810551301.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108609044B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈功;袁帅;何超 | 申请（专利权）人： | 微创(上海)医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/04 | 分类号： | B62B5/04 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 潘艳丽 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中央控制刹车系统，包括底座、安装在底座上的脚轮组、联动机构及驱动机构；脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构；联动机构包括联动轴、传动轴组件及连接部件；传动轴组件包括与连接部件相连接的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第一脚轮固定连接，第二传动轴与第二脚轮固定连接；联动轴与第一传动轴固定连接；驱动机构包括锁定机构和解锁机构，锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使第一控制机构改变第一脚轮的状态，第二控制机构改变第二脚轮的状态；解锁机构能够驱动锁定机构运动，以使锁定机构带动联动轴，进而第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 脚轮 传动轴 联动轴 锁定 传动轴组件 联动机构 连接部件 驱动机构 刹车系统 中央控制 脚轮组 底座 驱动 机构运动 解锁机构 锁机构 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种中央控制刹车系统，其特征在于，包括：/n底座；/n脚轮组，所述脚轮组安装在所述底座上，所述脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构，所述第一控制机构可改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构可改变所述第二脚轮的状态；/n联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动轴组件以及连接部件；所述传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第一控制机构连接，所述第二传动轴与所述第二控制机构连接；所述联动轴与所述第一传动轴连接，并通过所述连接部件使所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动；以及/n驱动机构，包括锁定机构和解锁机构，所述锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，第二控制机构改变所述第二脚轮的状态；所述解锁机构能够驱动所述锁定机构运动，以使所述锁定机构联动所述联动轴，进而所述第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，并通过连接部件带动所述第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。/n
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