[发明专利]中央控制刹车系统

权利要求书

1.一种中央控制刹车系统，其特征在于，包括：

底座；

脚轮组，所述脚轮组安装在所述底座上，所述脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构，所述第一控制机构可改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构可改变所述第二脚轮的状态；

联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动轴组件以及连接部件；所述传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第一控制机构连接，所述第二传动轴与所述第二控制机构连接；所述联动轴与所述第一传动轴连接，并通过所述连接部件使所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动；以及

驱动机构，包括锁定机构和解锁机构，所述锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，第二控制机构改变所述第二脚轮的状态；所述解锁机构能够驱动所述锁定机构运动，以使所述锁定机构联动所述联动轴，进而所述第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，并通过连接部件带动所述第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。

2.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述驱动机构还包括复位机构，外力撤出作用后，所述解锁机构在所述复位机构作用下复位。

3.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述锁定机构为锁紧踏板，且所述锁紧踏板与所述联动轴固定连接；

所述解锁机构包括凸轮、凸轮轴以及解锁踏板，所述凸轮轴与所述底座转动连接，所述凸轮、解锁踏板安装于所述凸轮轴上，且所述解锁踏板通过所述凸轮轴联动所述凸轮转动时，所述凸轮能够驱动所述锁紧踏板绕所述联动轴的纵向轴线转动，以使所述第一脚轮和所述第二脚轮恢复原来的状态，所述凸轮具有第一初始位置和第一触发位置；

所述凸轮被配置为当所述锁紧踏板驱使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构改变所述第二脚轮的状态时，所述锁紧踏板邻近所述凸轮；所述凸轮驱动所述锁紧踏板相对运动过程中，所述凸轮与所述锁紧踏板相切于所述第一初始位置，当所述解锁机构使所述第一脚轮恢复原来的状态、第二脚轮恢复原来的状态时，所述凸轮与所述锁紧踏板相切于所述第一触发位置。

4.根据权利要求3所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述凸轮的轮廓曲线被配置为：在凸轮驱动所述锁紧踏板转动直至第一脚轮恢复原来的状态、第二脚轮恢复原来的状态的过程中，所述凸轮的轮廓曲线与所述锁紧踏板的靠近所述凸轮的表面相切，且所述凸轮的曲率半径从第一初始位置处至第一触发位置处逐渐变大。

5.根据权利要求4所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述凸轮的轮廓曲线与所述锁紧踏板的靠近所述凸轮的表面相切的切点，在所述锁紧踏板上的位置保持不变。

6.根据权利要求3所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述驱动机构还包括第一弹性元件，以使所述解锁踏板复位，所述第一弹性元件的一端与所述解锁踏板连接，所述第一弹性元件的另一端与所述底座的近端连接。

7.根据权利要求3所述的中央控制刹车系统，其特征在于，

所述第一脚轮包括左侧第一脚轮和右侧第一脚轮，所述第二脚轮包括左侧第二脚轮和右侧第二脚轮；

所述联动轴包括第一联动轴和第二联动轴，所述连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，所述第一传动轴包括左侧第一传动轴和右侧第一传动轴，所述第二传动轴包括左侧第二传动轴和右侧第二传动轴；

所述第一联动轴与所述左侧第一传动轴连接，并通过所述第一连接部件使所述左侧第一传动轴和所述左侧第二传动轴同步转动；所述第二联动轴与所述右侧第一传动轴连接，并通过所述第二连接部件使所述右侧第一传动轴和所述右侧第二传动轴同步转动；

所述锁紧踏板包括第一锁紧踏板和第二锁紧踏板，所述凸轮包括第一凸轮和第二凸轮；所述第一锁紧踏板与所述第一联动轴连接，所述第二锁紧踏板与所述第二联动轴连接；所述第一凸轮和所述第二凸轮安装于所述凸轮轴上，所述解锁踏板通过第一凸轮驱动所述第一锁紧踏板，并驱使所述左侧第一脚轮、左侧第二脚轮恢复原来的状态，和/或通过第二凸轮驱动所述第二锁紧踏板，并驱使所述右侧第一脚轮、右侧第二脚轮恢复原来的状态。