[发明专利]中央控制刹车系统有效
申请号: | 201810551301.1 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108609044B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 陈功;袁帅;何超 | 申请(专利权)人: | 微创(上海)医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B62B5/04 | 分类号: | B62B5/04 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 潘艳丽 |
地址: | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脚轮 传动轴 联动轴 锁定 传动轴组件 联动机构 连接部件 驱动机构 刹车系统 中央控制 脚轮组 底座 驱动 机构运动 解锁机构 锁机构 恢复 | ||
本发明涉及一种中央控制刹车系统,包括底座、安装在底座上的脚轮组、联动机构及驱动机构;脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构;联动机构包括联动轴、传动轴组件及连接部件;传动轴组件包括与连接部件相连接的第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴与第一脚轮固定连接,第二传动轴与第二脚轮固定连接;联动轴与第一传动轴固定连接;驱动机构包括锁定机构和解锁机构,锁定机构用于驱动联动轴旋转运动,使第一控制机构改变第一脚轮的状态,第二控制机构改变第二脚轮的状态;解锁机构能够驱动锁定机构运动,以使锁定机构带动联动轴,进而第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态,第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种中央控制刹车系统。
背景技术
移动医疗设备需要满足各种需求,例如使用前,需要能够方便地移动,而使用时,需要牢固地固定在地面上。在传统的移动医疗设备上,多采用刹车脚轮,即设备上的每个脚轮都具有刹车功能,使用过程中需要将每一个脚轮刹车松开或锁紧。因需要逐个确认脚轮的工作状态,导致这种刹车方式效率较低。
中央控制刹车系统是为解决上述传统移动医疗设备的刹车操作效率低的问题而在移动医疗设备上采用的一种刹车方式。该刹车系统使用操作踏板控制多个脚轮的同时解锁和同时锁紧工作。
中央控制刹车系统的操作踏板一般有两种方式:双踏板式和单踏板式。双踏板式通过一个脚踏板实现脚轮锁紧,另一个脚踏板实现脚轮解锁。单踏板式只需要一个脚踏板,一般操作方法为向下踩压脚踏板时脚轮锁紧,向上挑起脚踏板时脚轮解锁。
双踏板式刹车系统需要踩踏两个脚踏板工作,且两个脚踏板的状态始终为一个踩下,一个弹起,这种操作方式容易使操作者混淆踏板的功能。而单踏板式刹车系统虽然只使用一个脚踏板,但在解锁移动医疗设备时,需要用脚将脚踏板向上勾起,动作十分费力。
发明内容
基于此,有必要针对传统的中央控制刹车系统的操作不便的问题,提供一种中央控制刹车系统。
一种中央控制刹车系统,其特征在于,包括:
底座;
脚轮组,所述脚轮组安装在所述底座上,所述脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构,所述第一控制机构可改变所述第一脚轮的状态,所述第二控制机构可改变所述第二脚轮的状态;
联动机构,所述联动机构包括联动轴、传动轴组件以及连接部件;所述传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴与所述第一控制机构连接,所述第二传动轴与所述第二控制机构连接;所述联动轴与所述第一传动轴连接,并通过所述连接部件使所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动;以及
驱动机构,包括锁定机构和解锁机构,所述锁定机构用于驱动联动轴旋转运动,使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态,第二控制机构改变所述第二脚轮的状态;所述解锁机构能够驱动所述锁定机构运动,以使所述锁定机构联动所述联动轴,进而所述第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态,并通过连接部件带动所述第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。
上述中央控制刹车系统,脚轮组安装在底座上,脚轮组包括第一脚轮和第二脚轮,脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构;联动机构包括联动轴、传动轴组件及连接部件;传动轴组件包括与连接部件相连接的第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴与第一脚轮固定连接,第二传动轴与第二脚轮固定连接;联动轴与第一传动轴固定连接;驱动机构包括锁定机构和解锁机构,锁定机构用于驱动联动轴旋转运动,使第一控制机构改变第一脚轮的状态,第二控制机构改变第二脚轮的状态;解锁机构能够驱动锁定机构运动,以使锁定机构带动联动轴,进而第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态,第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。利用解锁机构来驱动锁定机构运动,以解除对脚轮的锁定,使得这种中央控制刹车系统便于操作。
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