[发明专利]一种电动爬阶梯运输车

摘要

本发明公开了一种电动爬阶梯运输车，包括车架、设置在车架底部两端位置的转轴、设置在转轴上的车轮、设置在车架上且位于车轮之间的爬楼动力系统、设置在车轮上的刹车系统、配合设置在车架上的车把手、设置在车架上的照明系统、设置在车架上的一组折叠载货板及设置在车架上的锂电池；本发明的有益效果是：通过在车架上且位于两车轮之间的位置处设置爬楼动力系统，爬楼动力系统能够与车轮之间进行配合辅助阶梯运输，提高运输效率同时减轻人力负担；通过在车架上设置锂电池能够同时爬楼动力系统及照明系统进行直接供电，并能循环利用，提高了该运输车的便携性。

主权项

1.一种电动爬阶梯运输车，其特征在于，包括车架（4）、设置在车架（4）底部两端位置的转轴（11）、设置在转轴（11）上的车轮（10）、设置在车架（4）上且位于车轮（10）之间的爬楼动力系统、设置在车轮（10）上的刹车系统、配合设置在车架（4）上的车把手（1）、设置在车架（4）上的照明系统、设置在车架（4）上的一组折叠载货板及设置在车架（4）上的锂电池（8）；所述爬楼动力系统包括设置在车架（4）底部的伺服电机（20）、设置在伺服电机（20）两端的输出轴（21）、设置在输出轴（21）上的摇杆（15）及设置在车架（4）底部且与摇杆（15）相连的摆杆（16），所述车架（4）底部设有固定销B（14），所述摆杆（16）采用U型结构，末端开有滑槽，所述摆杆（16）通过滑槽配合设置在固定销B（14）上；所述摇杆（15）、摆杆（16）及固定销B（14）构成摆动摇杆机构，通过伺服电机（20）带动摆动摇杆机构，摆动摇杆机构与车轮（10）交互落在阶梯上，进行爬楼动作，所述伺服电机（20）由锂电池（8）直接供电；所述刹车系统包括设置在车轮（10）上的刹车片（17）、设置在车架（4）上的固定销A（19）、设置固定销A（19）的刹车卡（18）及设置在车架（4）上的刹车（3），所述刹车卡（18）与刹车片（17）相配合，所述刹车卡（18）能够在固定销A（19）上滑动，所述刹车（3）与刹车卡（18）通过刹车线相连；刹车（3）通过刹车线带动刹车卡（18）卡住刹车片（17），进而将车轮（10）抱死；所述车架（4）上设有调节螺钉（5），所述车把手（1）与车架（4）相配合，能够在车架（4）内进行伸缩调节，并由调节螺钉（5）将车把手（1）与车架（4）的进行位置固定。