[发明专利]多功能便携式水果采摘辅助装置

摘要

本发明公布一种多功能便携式水果采摘辅助装置，属于农业设备技术领域。采摘器通过快换接头安装在伸缩杆的前端；伸缩杆的后端通过另一个快换接头连接有总电源；快换接头包括相互对接配合的快换接头公头、快换接头母头；快换接头母头内端固定有导线母头，快换接头公头内端固定有导线公头；伸缩杆中心穿有弹簧电缆，弹簧电缆连接两个快换接头中的导线公头、导线母头。本发明通过快换接头可以实现采摘器的快速换接，实现系列化采摘；可随意调整伸缩杆长度，采摘不同高度的果实；通过摄像头可精确定位采摘、识别坏果、提高采摘效率；结构简单，设计合理，具有成本低廉、效率高、便于拆装维护等诸多优点，可用于教学，科研和生产。

主权项

1.一种多功能便携式水果采摘辅助装置，其特征在于：包括伸缩杆(3)和采摘器(1)，采摘器(1)通过快换接头(2)安装在伸缩杆(3)的前端；所述伸缩杆(3)的后端通过另一个快换接头(2)连接有总电源(4)；所述快换接头(2)包括相互对接配合的快换接头公头(2‑1)、快换接头母头(2‑2)；所述快换接头母头(2‑2)内端固定有导线母头(2‑4)，所述快换接头公头(2‑1)内端固定有与导线母头(2‑4)相互插接配合的导线公头(2‑3)；所述伸缩杆(3)中心穿有弹簧电缆(3‑3)，弹簧电缆(3‑3)连接两个快换接头(2)中的导线公头(2‑3)、导线母头(2‑4)。