[发明专利]面向大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法在审
| 申请号： | 201810490682.7 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108748091A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 高海波;刘振;孙聪;于海涛;丁亮;李楠;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 面向大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法，它涉及一种重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法，具体涉及一种面向大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法。本发明为了解决目前还没有一种专门用于大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统及绳驱动单元自重构方法的问题。本发明包括第一绳驱动机构、第二绳驱动机构、第三绳驱动机构、第四绳驱动机构、第五绳驱动机构、第六绳驱动机构、第七绳驱动机构、第八绳驱动机构和八根绳索。本发明属于航空航天领域。 | ||
| 搜索关键词： | 绳驱动 重力补偿 自重构 并联 航空航天领域 绳索 | ||
【主权项】：
1.面向大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统，其特征在于：所述面向大可达空间的绳驱动并联重力补偿系统包括第一绳驱动机构(1)、第二绳驱动机构(2)、第三绳驱动机构(3)、第四绳驱动机构(4)、第五绳驱动机构(5)、第六绳驱动机构(6)、第七绳驱动机构(7)、第八绳驱动机构(8)和八根绳索(9)，第一绳驱动机构(1)通过一根绳索(9)与动平台(10)的A点连接，第二绳驱动机构(2)通过一根绳索(9)与动平台(10)的B点连接，第三绳驱动机构(3)通过一根绳索(9)与动平台(10)的C点连接，第四绳驱动机构(4)通过一根绳索(9)与动平台(10)的D点连接，第五绳驱动机构(5)通过一根绳索(9)与动平台(10)的E点连接，第六绳驱动机构(5)通过一根绳索(9)与动平台(10)的F点连接，第七绳驱动机构(7)通过一个绳索(9)与动平台(10)的G点连接，第八绳驱动机构(8)通过一个绳索(9)与动平台(10)的H点连接。
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