[发明专利]基于机器视觉识别的载盘升降转移输送控制系统

摘要

本申请提供基于机器视觉识别的载盘升降转移输送控制系统，包括载盘升降转移装置、含有第一载盘输送带和第二载盘输送带的载盘输送装置，载盘升降转移装置包括载盘搬运机构、驱动载盘搬运机构升降的升降驱动机构、检测载盘搬运机构升降到位输出升降到位信号的升降到位感应单元、检测载盘搬运机构有无装配载盘输出下降驱动信号或上升驱动信号和输出在位信号或空位信号的第二载盘检测单元、检测第一载盘输送带或第二载盘输送带有无装配载盘输出载盘搬运信号或载盘推送信号的第四载盘检测单元，载盘搬运机构接收载盘搬运信号、升降到位信号和空位信号后抓取载盘，接收载盘推送信号、升降到位信号和在位信号后推出载盘至载盘输送装置，满足生产需求。

主权项

1.基于机器视觉识别的载盘升降转移输送控制系统，应用于基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备中，其特征在于，包括：载盘输送装置(2)，其用于输送装配载盘，所述载盘输送装置(2)包括第一载盘输送带(21)和平行设置于第一载盘输送带(21)下方的第二载盘输送带(22)；载盘升降转移装置(5)，其用于将第一载盘输送带(21)上所输送的装配载盘搬运至第二载盘输送带(22)上或将第二载盘输送带(22)上所输送的装配载盘搬运至第一载盘输送带(21)上，所述载盘升降转移装置(5)包括：载盘搬运机构(53)；升降驱动机构(52)，其用于驱动载盘搬运机构(53)上升或下降；升降到位感应单元(56)，其与载盘搬运机构(53)电连接，在检测到载盘搬运机构(53)上升或下降到位后向载盘搬运机构(53)输出升降到位信号；第二载盘检测单元(57)，其与升降驱动机构(52)和载盘搬运机构(53)电连接用于检测载盘搬运机构(53)上有无装配载盘，第二载盘检测单元(57)检测到载盘搬运机构(53)上有装配载盘时向升降驱动机构(52)输出下降驱动信号和检测到载盘搬运机构(53)上无装配载盘时向升降驱动机构(52)输出上升驱动信号，或第二载盘检测单元(57)检测到载盘搬运机构(53)上无装配载盘时向升降驱动机构(52)输出上升驱动信号和检测到载盘搬运机构(53)上无装配载盘时向升降驱动机构(52)输出下降驱动信号，升降驱动机构(52)接收到上升驱动信号或下降驱动信号后驱动载盘搬运机构(53)上升或下降，且第二载盘检测单元(57)检测到载盘搬运机构(53)上有装配载盘时向载盘搬运机构(53)输出在位信号，第二载盘检测单元(57)检测到载盘搬运机构(53)上有装配载盘时向载盘搬运机构(53)输出空位信号；第三载盘检测单元(58)，其与载盘搬运机构(53)电连接用于在检测到第一载盘输送带(21)或第二载盘输送带(22)的载盘输出端有装配载盘时向载盘搬运机构(53)输出载盘搬运信号，载盘搬运机构(53)在同时接收到载盘搬运信号、升降到位信号和空位信号后将第一载盘输送带(21)或第二载盘输送带(22)输出端上的装配载盘搬运至载盘搬运机构(53)内；第四载盘检测单元(59)，其与载盘搬运机构(53)电连接用于在检测到第一载盘输送带(21)或第二载盘输送带(22)的载盘输入端无装配载盘时向载盘搬运机构(53)输出载盘推送信号，载盘搬运机构(53)在同时接收到载盘推送信号、升降到位信号和在位信号后将载盘搬运机构(53)内的装配载盘推出至第二载盘输送带(22)或第一载盘输送带(21)上。