[发明专利]平衡车及其控制方法在审
| 申请号： | 201810487500.0 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108423110A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 臧传美 | 申请（专利权）人： | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平衡车及其控制方法，平衡车，包括：车架及车轮，车轮设置于车架的两侧，所述车架上具有用于承载使用者的左脚前部踩踏区、左脚后部踩踏区、右脚前部踩踏区及右脚后部踩踏区，每个踩踏区均设置至少一个用于采集对应踩踏区所受压力大小的压力传感器，平衡车根据同一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上的压力差值，并结合另一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上的压力差值，实现转向、前进或后退。本发明平衡车车体为一体式结构且无需转向杆就能够实现平衡车的转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 踩踏区 平衡车 前部 车架 右脚 左脚 车轮 压力传感器 一体式结构 转向控制 转向杆 车体 采集 承载 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车，其特征在于，包括：车架（1）及车轮（4），车轮（4）设置于车架（1）的两侧，所述车架（1）上具有用于承载使用者的左脚前部踩踏区、左脚后部踩踏区、右脚前部踩踏区及右脚后部踩踏区，每个踩踏区均设置至少一个用于采集对应踩踏区所受压力大小的压力传感器，车架的下部设置有用于采集压力传感器数据信息的传感器数据板，还设置有用于根据同一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上压力传感器采集的压力信息以计算同一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区压力差值，并结合另一侧的脚前部踩踏区和脚后部踩踏区上压力传感器感测的压力差值，以实现平衡车转向、前进或后退的控制模块。
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