[发明专利]一种小型货架式汽车停车装置

摘要

本发明公开了一种小型货架式汽车停车装置，属于汽车设备技术领域。该旋转式立体车库分为车架部分、旋升部分、横移部分。旋升部分利用的原理是双曲柄摇杆原理，旋转载车板和抬升丝杠是通过孔来定位，抬升丝杠的旋转带动旋转载车板的上升，而旋转丝杠则带动旋转载车板旋转，从而实现车辆的抬升和旋转；抬升丝杠与轴承座之间通过孔来定位，由同步轮同步带与电机带动，从而进行抬升动作；横移部分由横移架、取车装置、导轨以及同步轮传动装置组成，其中取车装置利用的是电梯升降原理，用导靴将取车装置固定在横移架上，同时限位实现升降，而横移架由导轨进行限位引导，通过同步轮传动装置来驱动横移架完成取车、存车动作，有效的缓解了停车难题。

主权项

1.一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于：该装置是旋转式立体车库，该旋转式立体车库分为车架部分、旋升部分和横移部分；旋升部分、横移部分安装在车架部分上；旋升部分由抬升机构与旋转机构组成；抬升机构包括旋转载车板(1)、抬升丝杆(2)、抬升丝杆固定板(3)、丝杆固定装置(6)、丝杆滑台(31)、第一举升同步轮(7)、举升同步带(8)、第二举升同步轮(9)、电机支架(29)和载车板抬升电机(30)；旋转载车板(1)与丝杆滑台(31)通过螺栓连接，丝杆滑台(31)与抬升丝杆(2)通过螺纹配合连接，抬升丝杆(2)安装在丝杆固定装置(6)上，并且抬升丝杆(2)与第一举升同步轮(7)为过盈配合，丝杆固定装置(6)固定在抬升丝杆固定板(3)上；第一举升同步轮(7)与第二举升同步轮(9)通过举升同步带(8)连接，第二举升同步轮(9)由载车板抬升电机(30)驱动；旋转机构由直线模组(12)和曲柄摇杆连接机构(4)组成，直线模组(12)用以驱动曲柄摇杆连接机构(4)；直线模组(12)包括旋转电机(12‑1)、旋转导板(12‑2)、旋转滑块(12‑3)和旋转丝杆(12‑5)；曲柄摇杆连接机构(4)包括旋转连接板(12‑4)、旋转拉推杆(12‑6)、旋转摇杆支撑座(12‑7)、旋转摇杆(5)和旋转连接座(12‑8)；旋转电机(12‑1)固定在旋转导板(12‑2)上，旋转丝杆(12‑5)与旋转导板(12‑2)之间为间隙配合，旋转丝杆(12‑5)由旋转电机(12‑1)驱动，旋转滑块(12‑3)与旋转丝杆(12‑5)通过螺纹连接，旋转连接板(12‑4)固定在旋转滑块(12‑3)上；旋转拉推杆(12‑6)与旋转连接板(12‑4)之间，旋转连接座(12‑8)与旋转拉推杆(12‑6)之间，旋转连接座(12‑8)与旋转摇杆(5)之间，以及旋转摇杆(5)与旋转摇杆支撑座(12‑7)之间均通过铰链连接；旋转摇杆支撑座(12‑7)固定在地面上，旋转连接座(12‑8)安装在抬升丝杆固定板(3)上；车架部分由车架(13)、导轨(14)、悬空载车板支架(16)和悬空载车板(15)组成；车架(13)包括两块车架侧板(32)，两块车架侧板(32)通过对称焊接的方式连接，导轨(14)安装在悬空载车板支架(16)外侧，悬空载车板支架(16)焊接在车架(13)的中间位置，各个悬空载车板(15)沿车架(13)的长度方向上布设，每个悬空载车板(15)固定在悬空载车板支架(16)的中间；横移部分由横移架升降机构和横向移动装置组成；横移升降架机构包括取车装置(22)、升降电机载板(20)、升降电机(23)、钢丝绳(24)和曳引轮(25)；横向移动装置包括同步轴支架(17)、同步轴(18)、横移同步轮(10)、横移同步带(11)、横移架(19)、横移电机(26)、传动齿轮Ⅰ(27)、传动齿轮Ⅱ(28)和横移电机座(33)；横移升降机构通过导靴(21)将取车装置(22)限位以确保升降过程的平稳性；横向移动装置通过导轨(14)对横移架(19)进行限位引导，以确保横移架(19)的横移；取车装置(22)与导靴(21)之间为间隙配合，横移架(19)固定在升降电机载板(20)上，升降电机(23)与升降电机载板(20)通过电机支架(29)固定，升降电机(23)与电机支架(29)采用U型槽式螺栓螺母连接，升降电机载板(20)固定在电机支架(29)上，曳引轮(25)由升降电机(23)驱动，钢丝绳(24)缠绕在曳引轮(25)上；横移电机(26)通过横移电机座(33)固定在横移架(19)一侧的车架(13)上；横移电机(26)的输出轴与传动齿轮Ⅰ(27)连接，传动齿轮Ⅰ(27)与传动齿轮Ⅱ(28)相啮合，传动齿轮Ⅱ(28)的中心轴为同步轴(18)，同步轴(18)与横移同步轮(10)连接，横移同步带(11)安装在横移同步轮(10)上，升降电机载板(20)的底部与横移同步带(11)之间为滑动配合；同步轴(18)由同步轴支架(17)支撑。