[发明专利]一种可检测细胞活性的3D生物打印机

摘要

本发明公开了一种可检测细胞活性的3D生物打印机，涉及生物组织工程技术领域；包括PC上位机和3D打印下位机，打印机喷头底座上连接有输料软管，输料软管上连接有温度控制器；所述的输料软管的另一端连接喷头控制器，喷头控制器底部接喷头，主控制箱通过信号发生器控制喷头的开关；所述的喷头下方设置有成形工作台，所述的成形工作台连接有细胞活性检测装置，用于检测打印成品的活性；本发明可以在打印的过程中检测细胞的活性，保证打印出的生物组织保持生物活性；可进行多生物原材料的供给，实现多生物材料打印，保证了适合生物材料打印环境。

主权项

1.一种可检测细胞活性的3D生物打印机，包括PC上位机和3D打印下位机，所述的3D打印下位机包括主控制箱、步进电机、信号发生器、机械臂、喷头底座、喷头、喷头控制器、成型工作台、气泵、气泵控制盒、气罐，所述的PC上位机与主控制箱相连，主控制箱通过步进电机控制机械臂的运动，喷头底座连接有机械臂，其特征在于，所述的喷头底座上连接有输料软管，所述的输料软管用于存放和输送生物原材料，所述的输料软管顶端通过导管与气泵、气泵控制盒、气罐相连，通过气泵来控制下料速度；所述的输料软管上连接有温度控制器；所述的输料软管的另一端对应连接有喷头控制器，喷头控制器下端接有喷头，主控制箱连接信号发生器的电源时钟端，信号发生器的输出端与喷头控制器相连，从而控制喷头开关；所述的喷头下方设置有成形工作台，所述的成形工作台连接有细胞活性检测装置，用于检测打印成品的细胞活性。