[发明专利]一种自动拉钉机

摘要

本发明公开了一种自动拉钉机，其包括有机架和拉钉枪，所述机架上固定有一传送机构及一进钉机构，所述拉钉枪上安装有一上钉机构，其中：所述传送机构用于驱使多个拉铆钉依次排列地传送至进钉机构；所述进钉机构用于将多个依次排列的拉铆钉逐一地输送至上钉机构；所述上钉机构用于将拉铆钉的钉体插入所述拉钉枪内，藉由所述拉钉枪对钉体施加拉力，以令拉铆钉的钉帽铆合于相应孔位。本发明利用传送机构可将拉铆钉整齐排列后依次传输至进钉机构，之后利用进钉机构将拉铆钉逐个输送至上钉机构，再利用上钉机构将拉铆钉装夹于拉钉枪，进而实现了自动上钉，本发明无需手动安装拉铆钉，不仅省时省力，而且大大提升了工作效率，进而满足应用需求。

主权项

1.一种自动拉钉机，其特征在于，包括有机架(1)和拉钉枪(2)，所述机架(1)上固定有一传送机构(3)及一进钉机构(4)，所述拉钉枪(2)上安装有一上钉机构(5)，其中：所述传送机构(3)用于驱使多个拉铆钉(100)依次排列地传送至进钉机构(4)；所述进钉机构(4)用于将多个依次排列的拉铆钉(100)逐一地输送至上钉机构(5)；所述上钉机构(5)用于将拉铆钉(100)的钉体(101)插入所述拉钉枪(2)内，藉由所述拉钉枪(2)对钉体(101)施加拉力，以令拉铆钉(100)的钉帽(102)铆合于相应孔位；所述进钉机构(4)包括有进钉支架(400)，所述进钉支架(400)上固定有进钉气缸(401)和多个立柱(402)，多个立柱(402)的顶部通过一顶板(403)固定连接，所述顶板(403)与进钉支架(400)之间设有一主滑块(404)，所述主滑块(404)与所述进钉支架(400)滑动连接，所述进钉气缸(401)的活塞杆与所述主滑块(404)固定连接，所述主滑块(404)的顶部设有从滑块(405)且二者滑动连接，所述从滑块(405)的滑动方向与所述主滑块(404)的滑动方向垂直，所述主滑块(404)的侧部开设有竖直设置的进钉凹槽(406)，所述从滑块(405)的端部开设有卡口(407)，所述卡口(407)的顶部边缘处用于承载钉帽(102)，所述卡口(407)与所述进钉凹槽(406)对齐，且所述进钉凹槽(406)的凹陷深度大于所述卡口(407)的凹陷深度，所述顶板(403)上开设有相邻设置的导向槽口(408)和L形槽口(409)，所述导向槽口(408)和L形槽口(409)均贯穿于所述顶板(403)的上下两侧，所述L形槽口(409)的第一端延伸至顶板(403)的边缘而形成入钉口(410)，且所述入钉口(410)与所述从滑块(405)的端部对齐，所述L形槽口(409)的第二端向所述进钉气缸(401)方向延伸，所述导向槽口(408)和L形槽口(409)的第二端分别向顶板(403)的内侧倾斜预设角度，所述从滑块(405)的顶部转动连接有横向设置的导向滚轮(411)，所述导向滚轮(411)位于所述导向槽口(408)内，所述进钉支架(400)上开设有出钉口(412)，所述出钉口(412)位于进钉凹槽(406)的移动轨迹上，当所述进钉气缸(401)向所述主滑块(404)施加拉力时，所述导向滚轮(411)沿着导向槽口(408)滚动，并驱使从滑块(405)向内滑动，所述卡口(407)带动拉铆钉(100)向L形槽口(409)内移动，当所述进钉凹槽(406)与所述出钉口(412)对齐时，所述卡口(407)与进钉凹槽(406)分离，以令拉铆钉(100)依次经过进钉凹槽(406)和出钉口(412)穿出。