[发明专利]一种自动拉钉机

说明书

本发明公开了一种自动拉钉机，其包括有机架和拉钉枪，所述机架上固定有一传送机构及一进钉机构，所述拉钉枪上安装有一上钉机构，其中：所述传送机构用于驱使多个拉铆钉依次排列地传送至进钉机构；所述进钉机构用于将多个依次排列的拉铆钉逐一地输送至上钉机构；所述上钉机构用于将拉铆钉的钉体插入所述拉钉枪内，藉由所述拉钉枪对钉体施加拉力，以令拉铆钉的钉帽铆合于相应孔位。本发明利用传送机构可将拉铆钉整齐排列后依次传输至进钉机构，之后利用进钉机构将拉铆钉逐个输送至上钉机构，再利用上钉机构将拉铆钉装夹于拉钉枪，进而实现了自动上钉，本发明无需手动安装拉铆钉，不仅省时省力，而且大大提升了工作效率，进而满足应用需求。

技术领域

本发明涉及拉铆安装设备，尤其涉及一种自动拉钉机。

背景技术

拉铆钉紧固件与传统螺栓利用扭力旋转产生紧固力不同，拉铆钉紧固件利用胡克定律Hooke's law，经由拉铆钉专用设备，在单向拉力的作用下，拉伸栓杆并推挤套环，将内部光滑的套环挤压到螺杆凹槽使套环和螺栓形成完全的结合，产生永久性紧固力。气动拉钉枪以压缩空气为动力，通过各个气缸的串联以达到拉断铆钉的目的，具有拉铆方便，铆接速度快、手持重量轻、清洁无污垢等优点。

现有的拉铆钉请参照图14，拉铆钉100包括有钉体101和钉帽102，钉帽102上设有肩部103，通过对钉体101施加拉力，使得钉帽102在安装孔位内变形、铆合，为了代替人工施力，市场上出现了一些汽动拉钉枪，拉钉速度快，油压式结构，拉钉力量大。气动拉铆枪广泛适用于装饰装潢、汽车制造及改装、集装箱、电器、家电、仪表、箱包和机械制造等行业，是目前国际最先进的铆接工具之一，但是此类拉钉枪需要工人手动上钉，不仅费时费力，而且效率低下，难以满足应用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可实现高效送钉、快速上钉、省时省力的自动拉钉机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种自动拉钉机，其包括有机架和拉钉枪，所述机架上固定有一传送机构及一进钉机构，所述拉钉枪上安装有一上钉机构，其中：所述传送机构用于驱使多个拉铆钉依次排列地传送至进钉机构；所述进钉机构用于将多个依次排列的拉铆钉逐一地输送至上钉机构；所述上钉机构用于将拉铆钉的钉体插入所述拉钉枪内，藉由所述拉钉枪对钉体施加拉力，以令拉铆钉的钉帽铆合于相应孔位。

优选地，所述传送机构包括有振动盘，所述振动盘的出口与进钉机构之间连接有传送导轨，所述传送导轨的顶部开设有竖直槽口，所述振动盘用于驱使拉铆钉向外输送，并且令钉体滑入竖直槽口内，钉帽卡设于竖直槽口的上沿。

优选地，所述传送导轨包括有沿长度方向依次设置的固定导轨和活动导轨，所述固定导轨与所述振动盘的出口固定连接，所述机架上设有直线振动支架，所述直线振动支架上固定有直线驱动电机，所述直线驱动电机的输出轴上固定有偏心轮，所述活动导轨设于直线振动支架的顶部，且所述活动导轨远离固定导轨的一端向斜下方倾斜，所述直线驱动电机带动偏心轮运转时，所述活动导轨产生振动，以驱使活动导轨内的拉铆钉向进钉机构的入口处传送。