[发明专利]一种具备调节功能的分拣机械手

摘要

本发明公开了一种具备调节功能的分拣机械手，包括分拣台，所述分拣台顶部的右端固定安装有第一转向电机，且第一转向电机的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有滑座，且滑座的外表面滑动连接有滑动器。本发明通过第一转向电机、第一电动伸缩杆、滑座、滑动器、第一支撑杆、第三支撑杆、第二支撑杆、第二电动伸缩杆和第二转向电机以及第六支撑杆、第五支撑杆、第四支撑杆、第二齿轮盘、第三连接杆、第一齿轮盘、第二连接杆、第一连接杆和第三电动伸缩杆的作用，解决了现有的机械手其不具备全方位调节的能力，为人们的使用带来不便的问题。

主权项

1.一种具备调节功能的分拣机械手，包括分拣台(1)，其特征在于：所述分拣台(1)顶部的右端固定安装有第一转向电机(23)，且第一转向电机(23)的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的顶端固定连接有滑座(21)，且滑座(21)的外表面滑动连接有滑动器(3)，所述滑动器(3)底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆(8)和第三支撑杆(9)，且第一支撑杆(8)和第三支撑杆(9)的底部通过转轴分别活动连接有第二支撑杆(20)和第二电动伸缩杆(2)，所述第二支撑杆(20)和第二电动伸缩杆(2)的底部固定连接有第一支撑板(19)，且第一支撑板(19)顶部的中端固定安装有第二转向电机(10)，所述第二转向电机(10)的输出轴固定连接有第二支撑板(18)，且第二支撑板(18)的底部从左到右依次固定连接有第六支撑杆(17)、第五支撑杆(5)和第四支撑杆(4)，所述第六支撑杆(17)背面的下端活动安装有第二齿轮盘(7)，且第六支撑杆(17)正表面的下端活动安装有第三连接杆(16)，第三连接杆(16)的末端通过紧固螺丝活动连接有第二抓手(15)，所述第五支撑杆(5)背面的下端活动安装有第一齿轮盘(6)，且第一齿轮盘(6)与第二齿轮盘(7)啮合连接，所述第五支撑杆(5)正表面的下端活动安装有第一连接杆(12)和第二连接杆(13)，且第二连接杆(13)的底部通过紧固螺丝活动连接有第一抓手(14)，所述第一连接杆(12)的右端通过转轴活动连接有第三电动伸缩杆(11)，且第三电动伸缩杆(11)的顶端通过转轴与第四支撑杆(4)的下端活动连接。