[发明专利]一种多级液压缸的减震型柔性连接机构

摘要

本发明公布一种减震型柔性连接机构，属于液压缸技术领域。包括固定在缸筒上的球座；球座上套装有铰轴座；铰轴座内球形面与球座外球形面转动配合连接；铰轴座内球形面开有一圈环形油槽；铰轴座上开有连通至环形油槽的安装孔，铰轴座安装孔中安装有油杯；在挡环右侧安装有弹性减震圈，弹性减震圈与铰轴座左端相抵；铰轴座内壁、弹性减震圈、缸筒外壁、球座左端之间形成密封的腔体。本发明中铰轴座与球座实现了在任意方向上进行一定角度的旋转，可以大幅度降低因主机结构件制造、安装误差导致液压缸受到较大的侧向力，进而避免油缸加速损坏；弹性减震圈可以大幅度降低每级的限位机构的撞击产生导致的主机结构件的震动、冲击。

主权项

1.一种多级液压缸的减震型柔性连接机构，其特征在于：包括固定在缸筒（6）上的球座（5）；所述球座（5）呈环形，球座（5）外表面是一段左窄右宽的外球形面；所述球座（5）上套装有铰轴座（3）；所述铰轴座（3）呈环形，铰轴座（3）内表面是一段左窄右宽的内球形面，铰轴座（3）内球形面与球座（5）外球形面转动配合连接；所述铰轴座（3）内球形面开有一圈环形油槽（3‑1）；铰轴座（3）上开有连通至环形油槽（3‑1）的安装孔，铰轴座（3）安装孔中安装有油杯（4）；所述铰轴座（3）左端伸出球座（5），在铰轴座（3）左侧设有固定在缸筒（6）上的挡环（1）；在所述挡环（1）右侧安装有弹性减震圈（2），弹性减震圈（2）与铰轴座（3）左端相抵；所述铰轴座（3）内壁、弹性减震圈（2）、缸筒（6）外壁、球座（5）左端之间形成密封的腔体（7）。