[发明专利]一种多级液压缸的减震型柔性连接机构

说明书

本发明公布一种减震型柔性连接机构，属于液压缸技术领域。包括固定在缸筒上的球座；球座上套装有铰轴座；铰轴座内球形面与球座外球形面转动配合连接；铰轴座内球形面开有一圈环形油槽；铰轴座上开有连通至环形油槽的安装孔，铰轴座安装孔中安装有油杯；在挡环右侧安装有弹性减震圈，弹性减震圈与铰轴座左端相抵；铰轴座内壁、弹性减震圈、缸筒外壁、球座左端之间形成密封的腔体。本发明中铰轴座与球座实现了在任意方向上进行一定角度的旋转，可以大幅度降低因主机结构件制造、安装误差导致液压缸受到较大的侧向力，进而避免油缸加速损坏；弹性减震圈可以大幅度降低每级的限位机构的撞击产生导致的主机结构件的震动、冲击。

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体是一种连接液压缸与主机结构件的多级液压缸的减震型柔性连接机构。

背景技术

液压缸与主机结构件安装时，经常采用：

①、液压缸的缸底和耳环穿销轴连接；

②、液压缸的法兰盘与主机结构件用螺栓连接；

③、液压缸铰轴座（铰轴座直接焊接或螺纹刚性连接在液压缸上）插入主机结构件的铰轴孔连接等几种安装连接方式。

因主机结构件加工制造和安装环节，经常回存在一定尺寸误差，导致液压缸安装之后伸缩运行时，必然存在一定的侧向力。该侧向力会导致液压缸内部的支撑环、导向套、活塞、缸筒等接触性部件磨损加快或有拉伤的风险，进而导致液压缸加速损坏。此外，多级缸伸缩变级和伸出到头时，每级的限位机构的撞击产生导致的主机结构件的震动、冲击，长时间之后也会对液压缸零部件或主机零部件造成损坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种多级液压缸的减震型柔性连接机构。

本发明通过以下技术方案实现：一种多级液压缸的减震型柔性连接机构，包括固定在缸筒上的球座；所述球座呈环形，球座外表面是一段左窄右宽的外球形面；所述球座上套装有铰轴座；所述铰轴座呈环形，铰轴座内表面是一段左窄右宽的内球形面，铰轴座内球形面与球座外球形面转动配合连接；所述铰轴座内球形面开有一圈环形油槽；铰轴座上开有连通至环形油槽的安装孔，铰轴座安装孔中安装有油杯；所述铰轴座左端伸出球座，在铰轴座左侧设有固定在缸筒上的挡环；在所述挡环右侧安装有弹性减震圈，弹性减震圈与铰轴座左端相抵；所述铰轴座内壁、弹性减震圈、缸筒外壁、球座左端之间形成密封的腔体。

优选的：所述球座内壁两端位置开有焊接坡口，球座在焊接坡口处通过角焊固定在缸筒上。

优选的：所述环形油槽内通过油杯加注有黄油。

优选的：所述挡环焊接固定在缸筒上。

与现有技术相比，本发明提升了多级液压缸的安全可靠性、结构通用性强，对于其他类似产品设计具有借鉴意义，其有益效果是：

铰轴座通过内部加工的内球形面与球座的外球形面配合，实现在任意方向上进行一定角度的旋转，当液压缸伸缩运动时，可以大幅度降低因主机结构件制造、安装误差导致液压缸受到较大的侧向力，进而避免油缸加速损坏；

铰轴座与挡环之间安装了弹性减震圈，可以大幅度降低多级缸伸缩变级和伸出到头时，每级的限位机构的撞击产生导致的主机结构件的震动、冲击。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是图1中A处的放大图。

图中：1、挡环；2、弹性减震圈；3、铰轴座；3-1、环形油槽；4、油杯；5、球座；6、缸筒；7、腔体。

具体实施方式

以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。