[发明专利]点云数据中杂散点标记方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种点云数据中杂散点标记方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取三维点云数据中第一云点的位置信息，并根据位置信息，计算第一云点的邻域半径，其中，位置信息包括：第一云点与三维点云数据的中心的距离，第一云点的俯仰角以及第一云点的方位角，统计第一云点的邻域半径内云点的数量，根据第一云点的邻域半径内云点的数量确定三维点云数据中的杂散点，并对杂散点进行标记，得到标记有杂散点的三维点云数据。从而可以使得不同位置的云点，具有不同的邻域半径，可以实现通过与位置相关的邻域半径来确定三维点云数据中的杂散点，可以实现对点的分布不均匀的点云数据中的杂散点进行标记。

主权项

1.一种点云数据中杂散点标记方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维点云数据中第一云点的位置信息，并根据所述位置信息，计算所述第一云点的邻域半径，其中，所述位置信息包括：所述第一云点与所述三维点云数据的中心的距离，所述第一云点的俯仰角以及所述第一云点的方位角，所述第一云点为所述三维点云数据中除杂散点外的任一云点；统计所述第一云点的邻域半径内云点的数量，根据所述第一云点的邻域半径内云点的数量确定所述三维点云数据中的杂散点，并对所述杂散点进行标记，得到标记有杂散点的三维点云数据。