[发明专利]一种聚合物锂电池的分选下料装置

摘要

本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种聚合物锂电池的分选下料装置。该装置包括机架组件、载具运送装置、下料搬运机械手装置、不良品出料装置和转接站组件，载具运送装置固定设置在机架组件上，运送载具行进，进入对应工位加工，下料搬运机械手装置与连接器分离装置相衔接，对载具中的电池进行搬运，合格品搬运到转接站组件中，不合格品搬运到不良品出料装置中，不良品出料装置固定设置在机架组件上，将不合格品运出工作机，转接站组件固定设置在机架组件上，用于承接下料搬运机械手装置搬运来的成品电池，后续由人工运出工作机；该该装置实现聚合物锂电池的分选下料。该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。

主权项

1.一种聚合物锂电池的分选下料装置，其特征在于，该装置包括机架组件（1）、载具运送装置（2）、下料搬运机械手装置（11）、不良品出料装置（12）和转接站组件（13）；载具运送装置（2）固定设置在机架组件（1）上，运送载具行进，进入对应工位加工，下料搬运机械手装置（11）与连接器分离装置（10）相衔接，对载具中的电池进行搬运，合格品搬运到转接站组件（13）中，不合格品搬运到不良品出料装置（12）中，不良品出料装置（12）固定设置在机架组件（1）上，将不合格品运出工作机，转接站组件（13）固定设置在机架组件（1）上，用于承接下料搬运机械手装置（11）搬运来的成品电池，后续由人工运出工作机；所述的载具运送装置（2）包括载具（21）、运送皮带机构（22）和载具定位机构（23），载具（21）用于放置待加工电池a，载具（21）的底部设置有两条通槽（24），并在运送皮带机构（22）上设置有两条运送导轨（25），所述的通槽（24）设置在运送导轨（25）上，载具（21）可由运送皮带机构（22）从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构（23）检测，将载具（21）定位在载具定位机构（23）中，对相应工位的电池进行相应的操作；所述的载具（21）包括夹紧座（210）、夹紧板（211）、夹紧弹簧（212）、载具底座（213）和测试板（214）；所述的载具底座（213）上设置有电池槽（215），所述的测试板（214）设置在电池槽（215）开放端的一个角部，测试板（214）上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板（214）的金属片相扣住；所述的载具定位机构（23）包括第一气缸固定架（231）、定位板（232）、第一气缸（233）、第一红外线传感器（234）、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器（234）固定设置在运送皮带机构（22）上，用于检测载具（21）是否到达载具定位机构（23）上方；当第一红外线传感器（234）检测到信号后，止动装置使得载具（21）放置在定位板（232）中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具（21）实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构（22）带动载具（21）进入下一工位；所述的下料搬运机械手装置（11）包括下料支架（111）、第二带传动部件（112）、第三线性导轨（113）、第五电机（114）、第十四气缸（115）、皮带夹块（116）、吸盘（117）、吸盘固定板（118）和连接板（119），下料支架（111）固定设置在机架组件（1）上，第二带传动部件（112）由第五电机（114）驱动，横向安装在下料支架（111）上，第十四气缸（115）固定端与连接板（119）固定连接，连接板（119）通过第三线性导轨（113）安装在下料支架（111）上，可左右移动，连接板（119）通过皮带夹块（116）与第二带传动部件（112）的同步带相连接，实现动力传递，带动第十四气缸（115）来回运动，吸盘（117）通过吸盘固定板（118）安装在第十四气缸（115）伸缩端，用于竖直方向接近电池，再通过吸盘（117）吸住电池，根据电压内阻测试装置（8）和条码扫描装置（9）检测的结果，将不合格品搬运到不良品出料装置（12）中，将合格品搬运到转接站组件（13）中；所述的不良品出料装置（12）包括出料输送架（121）、第六电机（122）、第三带传动部件（123）、出料主动滚筒（124）、出料从动滚筒（125）、出料皮带（126）和调节螺钉（127），出料输送架（121）固定设置在机架组件（1）上，出料主动滚筒（124）和出料从动滚筒（125）安装在出料输送架（121）上，出料皮带（126）缠绕在出料主动滚筒（124）和出料从动滚筒（125）上，其中出料从动滚筒（125）可通过调节螺钉（127）调节两者距离，以张紧出料皮带（126），第三带传动部件（123）连接第六电机（122）的输出轴和出料主动滚筒（124）的转轴，以传递动力，带动由下料搬运机械手装置（11）搬运过来的不合格电池运出工作机；所述的转接站组件（13）用于放置检测合格的电池，转接站组件（13）包括转接架（131）、传感器（132）、第十五气缸（133）、滚轮架（134）、滚轮（135）和夹紧机构（136），转接架（131）固定设置在机架组件（1）上，传感器（132）设置在转接架（131）下方，用于检测电池b是否到位，控制第十五气缸（133）工作，第十五气缸（133）通过折板（137）安装在转接架（131）下方，滚轮架（134）用于安装滚轮（135），固定设置在第十五气缸（133）伸缩端，夹紧机构（136）分别固定在转接架（131）两侧边，夹紧电池b，当第十五气缸（133）伸长时，带动滚轮（135）上升，从而使夹紧机构（136）工作。