[发明专利]一种用于夹持PCB板的机械手

摘要

本发明公开了一种用于夹持PCB板的机械手，包括顶板，所述顶板上表面焊接有安装架，所述安装架上表面设置有多个吊环，所述顶板下表面的一侧安装有驱动装置，且驱动装置上连接有第一皮带轮，顶板下表面对称安装有支撑板，两块支撑板相靠近的侧壁上均安装有支架，两个支架之间转动安装有两根第一转轴，所述第一转轴的外部对称安装有两个转动筒，且转动筒的侧壁上设置有螺纹，且两个转动筒上的螺纹旋向相反，转动筒上螺纹连接有螺母，所述螺母上铰接有连接杆。本发明结构简单，设计新颖，替代了人工取板，极大地提高贴片机生产的自动化程度，降低人工劳动疲劳强度，且能同时夹持多个PCB板，节约工作时间，值得推广。

主权项

1.一种用于夹持PCB板的机械手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)上表面焊接有安装架(2)，所述安装架(2)上表面设置有多个吊环(3)，所述顶板(1)下表面的一侧安装有驱动装置(4)，且驱动装置(4)上连接有第一皮带轮(5)，顶板(1)下表面对称安装有支撑板(6)，两块支撑板(6)相靠近的侧壁上均安装有支架(7)，两个支架(7)之间转动安装有两根第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外部对称安装有两个转动筒(9)，且转动筒(9)的侧壁上设置有螺纹，且两个转动筒(9)上的螺纹旋向相反，转动筒(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)上铰接有连接杆(11)，两个连接杆(11)的一端铰接在同一个夹板(12)上，所述夹板(12)的底端侧壁上沿长度方向均匀设置有夹块(13)，靠近驱动装置(4)的支撑板(6)上设置有矩形通孔，且矩形通孔内设置有两个第一齿轮(14)和一个第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)位于两个第一齿轮(14)之间，第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，第一齿轮(14)上连接有第二转轴(16)，第二齿轮(15)上安装有第三转轴(17)，第三转轴(17)的一端安装有第二皮带轮(18)。