[发明专利]马达单元、扭转测试装置、线性致动器和振动装置

摘要

本发明提供一种马达单元、扭转测试装置、线性致动器和振动装置。其中马达单元包括具有双轴输出马达；具有输出轴的第二马达；连结双轴输出马达的第二输出轴与第二马达的输出轴的耦合器；和以相同相位驱动第二马达与双轴输出马达的驱动控制部，双轴输出马达具备：筒状的本体框架、第一托架、第二托架和第一马达驱动轴，第二马达具有：筒状的第二本体框架、负载侧托架、负载相反侧托架和第二马达驱动轴，还具备连结负载侧托架与第二托架的连结部件。

主权项

1.一种马达单元，其特征在于，具备：具有第一输出轴和第二输出轴的双轴输出马达；具有输出轴的第二马达；耦合器，其连结所述双轴输出马达的第二输出轴与所述第二马达的输出轴；和驱动控制部，其以相同相位驱动所述第二马达与所述双轴输出马达，所述双轴输出马达具备：筒状的本体框架；第一托架，其安装于所述本体框架的轴方向一端部；第二托架，其安装于所述本体框架的轴方向另一端部；和第一马达驱动轴，其穿过所述本体框架的中空部，贯通所述第一托架和所述第二托架，以自由转动的方式被分别设于所述第一托架和所述第二托架的轴承所支承，所述第一马达驱动轴的一端部为从所述第一托架向所述本体框架的外部突出的所述第一输出轴，所述第一马达驱动轴的另一端部为从所述第二托架向所述本体框架的外部突出的所述第二输出轴，所述第二马达具有：筒状的第二本体框架；负载侧托架，其被安装于所述第二本体框架的轴方向一端部；负载相反侧托架，其被安装于所述第二本体框架的轴方向另一端部；和第二马达驱动轴，其穿过所述第二本体框架的中空部，贯通所述负载侧托架和所述负载相反侧托架，以自由转动的方式被分别设于所述负载侧托架和所述负载相反侧托架的轴承所支承，所述第二马达驱动轴的一端部为从所述负载侧托架向所述第二本体框架的外部突出的所述第二马达的输出轴，还具备连结所述负载侧托架与所述第二托架的连结部件。