[发明专利]一种精确梗叶配比的黑茶杀青揉捻自动化加工设备

摘要

本发明公开了一种精确梗叶配比的黑茶杀青揉捻自动化加工设备，包括网兜组件、运输转移装置、黑茶茶叶自动上料装置、黑茶茶梗自动上料装置、网兜撑起装置、旋转杀青装置以及黑茶揉制装置。本发明中网兜组件保证茶叶茶梗在加工过程中即能独立成型又能保证汁液和香气的渗透，大大地提高了制茶品质，并为后期严格按照所需比例配置梗叶提供了基础；通过起吊气缸以及钢绳卷绕机构的配合，采用自动化设备进行工序间黑茶的转移；实现了茶叶、茶梗的独立上料；旋转杀青装置能够搅拌茶叶和茶梗，还能对网兜组件起到抖动作用，能使茶叶茶梗受热均匀，杀青效果好；采用自动化揉制设备，提高了黑茶揉制效率，有利于茶叶茶梗揉捻保持良好效果。

主权项

1.一种精确梗叶配比的黑茶杀青揉捻自动化加工设备，其特征在于：包括网兜组件(100)、运输转移装置(700)、黑茶茶叶自动上料装置(200)、黑茶茶梗自动上料装置(300)、网兜撑起装置(400)、旋转杀青装置(500)以及黑茶揉制装置(600)，所述网兜组件(100)包括外网兜(3)和内网兜(2)，所述内网兜(2)设置在外网兜(3)内部，所述内网兜(2)的上端开口固定有内网圈(7)，所述外网兜(3)的上端开口固定有外网圈(9)，所述外网圈(9)位于内网圈(7)下方，且内网圈(7)与外网圈(9)之间通过斜拉杆(8)固定连接，所述内网兜(2)外壁位于内网圈(7)下方套装有用于封堵内网兜(2)开口的绳锁绑定组件(1)，所述外网兜(3)外壁位于外网圈(9)下方也套装有用于封堵外网兜(3)开口的绳锁绑定组件(1)，所述外网圈(9)两侧对称固定设置有固定块(6)，固定块(6)采用铁块或磁块，所述内网兜(2)的外壁上分布设置有尺寸小于黑茶茶梗直径的漏孔(4)；所述运输转移装置(700)包括一组支撑架和升降转移组件(77)，两个支撑架之间固定连接有一组导向杆(76)，两个支撑架上均安装有钢绳卷绕机构，所述升降转移组件(77)包括滑移架(771)、固定架(775)以及起吊气缸(774)，所述滑移架(771)左右两侧均设置有扣环(772)，两个扣环(772)通过钢绳(75)分别与对应的钢绳卷绕机构连接，滑移架(771)前后两侧分别设置有滑动套装在对应导向杆(76)上的抱瓦(773)，所述滑移架(771)上端面安装有固定架(775)，固定架(775)上安装一组起吊气缸(774)，起吊气缸(774)的伸缩杆端固定连接有横板(779)，横板(779)下端面固定有一组穿过滑移架(771)的滑动杆(776)，滑动杆(776)底部固定有安装架(777)，安装架(777)上安装有一组用于吸附固定块(6)的电磁铁(778)；所述黑茶茶叶自动上料装置(200)和黑茶茶梗自动上料装置(300)采用相同结构的自动上料机构，所述自动上料机构包括传送与分层装置和自动吸料装置(30)，所述传送与分层装置包括存放槽体(22)，存放槽体(22)底端设置有从左向右输送的传送带组件，所述存放槽体(22)内部从左至右依次设置有至少两片隔板(26)，各个隔板(26)底边与传送带组件之间的距离逐渐由大变小设置，所述自动吸料装置(30)包括吸料运送管(32)，吸料运送管(32)通过固定架组件(27)安装在存放槽体(22)上，所述吸料运送管(32)上安装有吸料驱动组件，所述吸料运送管(32)起始端延伸至存放槽体(22)内部，且吸料运送管(32)起始端设置有正对传送带组件末端的广口吸罩(31)，黑茶茶叶自动上料装置(200)的吸料运送管(32)出口端与外网兜(3)对应，黑茶茶梗自动上料装置(300)的吸料运送管(32)出口端与内网兜(2)对应；所述网兜撑起装置(400)包括外筒(42)、旋转内筒(45)以及随动内筒(46)，所述旋转内筒(45)活动安装在外筒(42)内部，外筒(42)底部固定有用于驱动旋转内筒(45)转动的旋转驱动马达(43)，所述旋转内筒(45)上端设置有一组左右对称的第一定位座(44)，第一定位座(44)之间前后对称设置有两组第一网兜限位轴(441)，位于上方的第一网兜限位轴(441)与固定块(6)外壁配合定位，位于下方的第一网兜限位轴(441)与固定块(6)底壁配合定位；所述随动内筒(46)固定安装在旋转内筒(45)内部，随动内筒(46)的圆周外壁和底壁上分布设置有多个吸附孔(47)，所述旋转内筒(45)的内壁对应吸附孔(47)固定设置有伸缩气缸(48)，伸缩气缸(48)的伸缩端固定有用于穿过吸附孔(47)并吸附外网兜(3)的吸盘(49)；所述旋转杀青装置(500)包括杀青外筒(51)，杀青外筒(51)的上端外壁延伸设置有外筒座(52)，所述外筒座(52)上滑动设置有滑动架(54)，外筒座(52)上固定有一组用于推动滑动架(54)的驱动气缸(53)，所述滑动架(54)通过一组升降气缸(55)支撑有横梁架(56)，横梁架(56)下端安装固定有与外网兜(3)对应的第一搅拌柱(564)以及与内网兜(2)对应的第二搅拌柱(563)，第一搅拌柱(564)上分布设置有搅拌翅，所述第二搅拌柱(563)上沿长度方向分布安装电加热丝片；所述杀青外筒(51)的内部转动安装有杀青内筒(58)，杀青外筒(51)上安装驱动杀青内筒(58)转动的杀青旋转驱动组件，所述杀青外筒(51)的内壁对应杀青内筒(58)分布设置有电阻加热丝(511)，所述杀青内筒(58)上端设置有一组左右对称的第二定位座(57)，第二定位座(57)之间前后对称设置有两组第二网兜限位轴(571)，位于上方的第二网兜限位轴(571)与固定块(6)外壁配合定位，位于下方的第二网兜限位轴(571)与固定块(6)底壁配合定位；所述黑茶揉制装置(600)包括揉捻底盘(61)、上下活动架(64)、揉捻摆动架(65)以及揉捻组件，所述揉捻底盘(61)四周分布支撑设置有支撑底柱(62)，支撑底柱(62)上端安装有揉捻升降气缸(63)，揉捻升降气缸(63)的伸缩杆顶端与上下活动架(64)的底部四周固定连接，所述上下活动架(64)上端面四周转动设置有摆动臂(641)，摆动臂(641)的另一端与揉捻摆动架(65)的下端面对应位置转动连接，各个摆动臂(641)的朝向一致设置，其中一摆动臂(641)与上下活动架(64)上安装的摆动驱动组件驱动连接，所述揉捻组件由两个对称设置的半圆状揉捻块(66)拼装组成，揉捻组件中心拼装形成中心通孔(661)，中心通孔(661)下端拼装形成有用于支撑外网圈(9)和固定块(6)的环形支撑台阶，所述揉捻摆动架(65)上安装有驱动两个半圆状揉捻块(66)打开或闭合的开合驱动组件。