[发明专利]一种磁吸齿轮传动机构设计方法

摘要

本发明的目的在于提供一种磁吸齿轮传动机构设计方法，用于解决磁吸齿轮高效传动的技术问题。它包括磁性主动轮与磁性从动轮；磁性主动轮与磁性从动轮之间的磁场耦合方向为横向；磁性传递扭矩T按照生成→增大→减小→消失的磁性啮合周期变化；确定磁性传递扭矩T与磁性主动轮和磁性从动轮的磁齿厚度参数L_m、相对转角差θ、相对磁导率μ_r、齿轮半径参数r和耦合气隙L_g之间的关系。发明有益效果：消除了机械式齿轮传动副的接触摩擦缺陷，具有无摩擦能耗、无需润滑，清洁、防尘防水等优点；并且，传动平稳、传递效率高、可靠性高及使用寿命长；在过载情况下，磁性主动轮与磁性从动轮滑转而随时切断传动关系，具有过载保护作用。

主权项

1.一种磁吸齿轮传动机构设计方法，其特征是，包括磁性主动轮与磁性从动轮；所述磁性主动轮与磁性从动轮之间的磁场耦合方向为横向；依据磁性主动轮与磁性从动轮之间的磁齿耦合区域形成的磁性传递扭矩T，随齿轮组的相对旋转按照生成→增大→减小→消失的磁性啮合变化周期，确定磁性传递扭矩T与磁性主动轮和磁性从动轮的磁齿厚度参数L_m、相对转角差θ、相对磁导率μ_r、齿轮半径参数r和耦合气隙L_g之间的关系；根据磁性传递扭矩T大小要求，确定磁性主动轮和磁性从动轮的齿轮厚度参数L_m、齿轮半径参数r、相对转角差θ大小；确定磁性主动轮与磁性从动轮之间安装耦合气隙距离L_g大小；磁性传递扭矩T与磁性主动轮和磁性从动轮的磁齿厚度参数L_m、相对转角差θ、相对磁导率μ_r、齿轮半径参数r和耦合气隙L_g之间的关系为：式中，B_r永磁体剩磁量，V_m为齿轮单位磁齿的体积，μ₀为真空磁导率。