[发明专利]一种输送线滑撬检测装置

摘要

本发明公开了一种输送线滑撬检测装置，它涉及一种检测装置。输送线侧板上安装有同步轮，同步轮的表面附着有PU橡胶层，同步轮通过键连接安装在转轴上，转轴的一端安装有齿轮，齿轮的下方设置有接近开关，同步轮一侧设置有滑轨，滑轨的外侧面安装有调节器，调节器上螺纹连接有调节螺母，滑轨的内侧面安装有调节弹簧，调节弹簧的另一端固定在加持支架上，加持支架一端安装在同步轮与转轴的连接处，输送线侧板一侧设有输送滑撬的输送链，输送链与输送轴链接。本发明能及时而直接地检测滑撬的相关运动参数，及时性、同步性好，提高机器人输入信号的精准度。

主权项

1.一种输送线滑撬检测装置，其特征在于，包括同步轮(1)、转轴(2)、齿轮(3)、接近开关(4)、输送线侧板(5)、滑轨(6)、调节弹簧(7)、调节器(8)、调节螺母(9)、加持支架(10)、输送链(11)、输送轴(12)，输送线侧板(5)上安装有同步轮(1)，同步轮(1)一侧设置有滑轨(6)，滑轨(6)的外侧面安装有调节器(8)，调节器(8)上螺纹连接有调节螺母(9)，滑轨(6)的内侧面安装有调节弹簧(7)，调节弹簧(7)的另一端固定在加持支架(10)上，加持支架(10)一端安装在同步轮(1)与转轴(2)的连接处，输送线侧板(5)一侧设有输送滑撬(13)的输送链(11)，输送链(11)与输送轴(12)链接；所述同步轮(1)通过键连接安装在转轴(2)上，转轴(2)的一端安装有齿轮(3)，齿轮(3)的下方设置有接近开关(4)，转动时将信息传递给经键连接安装在同一转轴(2)上的齿轮(3)，齿轮(3)下方安装的接近开关(4)对齿轮(3)有特定规律的轮齿进行相关运动参数的检测，并将检测到的齿轮(3)的运动参数信号反馈给系统，系统将其与编码器的检测信号进行对比并作出判定处理。