[发明专利]一种输送线滑撬检测装置

说明书

本发明公开了一种输送线滑撬检测装置，它涉及一种检测装置。输送线侧板上安装有同步轮，同步轮的表面附着有PU橡胶层，同步轮通过键连接安装在转轴上，转轴的一端安装有齿轮，齿轮的下方设置有接近开关，同步轮一侧设置有滑轨，滑轨的外侧面安装有调节器，调节器上螺纹连接有调节螺母，滑轨的内侧面安装有调节弹簧，调节弹簧的另一端固定在加持支架上，加持支架一端安装在同步轮与转轴的连接处，输送线侧板一侧设有输送滑撬的输送链，输送链与输送轴链接。本发明能及时而直接地检测滑撬的相关运动参数，及时性、同步性好，提高机器人输入信号的精准度。

技术领域

本发明涉及的是一种检测装置，具体涉及一种输送线滑撬检测装置。

背景技术

目前，机器人参与的涂装生产线中，机器人系列动作的判定信号由配备的相应编码器进行检测得到。在传统的生产方式中，车型固定在滑撬上，在生产线上靠滑撬的移动而移动，而滑撬依赖于生产线上由输送轴带动的输送链的转动而移动；编码器则安装在生产线的输送轴上，即编码器检测信号为输送轴的相关转动参数。机器人系列动作的判定信号即为输送轴的相关参数，那么输送轴的运动参数与滑撬的运动参数的一致性对于机器人能否进行正确的动作至关重要。

理论上，滑撬与输送链的运动是一致的，但实际情况中，二者之间为硬接触，且滑撬(含车型)整体的质量很大，则其整体惯性很大，在相应运动过程中不可避免的会存在滑动摩擦；输送链由许多节相互间存在间隙的链节装配而成，运动过程中尤其是滑撬刚进入到本条输送线工作行程时，输送链由松弛状态逐渐变为张紧状态，输送轴、输送链、滑撬三者之间的运动相互都不一致，即滑撬与转动轴的相关运动参数并不存在一致性，此时编码器的检测信号(由输送轴提供)丧失了对滑撬瞬时运动规律检测的精确性，则给予相应机器人的判定信号存在了相应误差，则有可能导致机器人的由此信号而产生的动作是错误的，降低了生产的合格率。

为了解决上述问题，设计一种新型的输送线滑撬检测装置尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种输送线滑撬检测装置，结构简单，设计合理，能及时而直接地检测滑撬的相关运动参数，及时性、同步性好，提高机器人输入信号的精准度，实用可靠，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种输送线滑撬检测装置，包括同步轮、转轴、齿轮、接近开关、输送线侧板、滑轨、调节弹簧、调节器、调节螺母、加持支架、输送链、输送轴，输送线侧板上安装有同步轮，同步轮通过键连接安装在转轴上，转轴的一端安装有齿轮，齿轮的下方设置有接近开关，同步轮一侧设置有滑轨，滑轨的外侧面安装有调节器，调节器上螺纹连接有调节螺母，滑轨的内侧面安装有调节弹簧，调节弹簧的另一端固定在加持支架上，加持支架一端安装在同步轮与转轴的连接处，输送线侧板一侧设有输送滑撬的输送链，输送链与输送轴链接。

作为优选，所述的同步轮的表面附着有PU橡胶层，同步轮与滑撬的接触为软接触，增大两者之间的摩擦系数，使得其运动与滑撬的运动具有极高的一致性。

本发明的有益效果：本装置对滑撬运动的检测具有较好的及时性、同步性，大大提高了机器人输入信号的精准度，提高了机器人的相应动作的精确性，进而提升了产品的合格率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。