[发明专利]基于上下文感知和自适应响应的相关滤波目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201810374004.4 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108647694B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李晶;周益飞;常军;肖雅夫;吴玉佳 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于上下文感知和自适应响应的相关滤波目标跟踪方法，针对目标视频序列，在第一帧中给定目标初始状态的情况下，在后面的视频序列中估计目标的状态；本发明首先针对第t帧，根据上一帧的区域位置在当前帧中计算特征信息；然后计算目标区域背景信息，计算响应目标，合并训练分类器；接着根据上一帧确定的目标位置，计算当前帧的目标位置；更新滤波模型；最后对序列中的所有帧，重复上述步骤1至步骤6，得到t+1帧目标的位置；本发明通过充分利用目标区域的上下文信息减少边界效应和自适应地改变目标响应减少因循环矩阵生成样本数据时出现的位置漂移，有效地减少因遮挡、形变、运动模糊导致的跟踪漂移。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 上下文 感知 自适应 响应 相关 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于上下文感知和自适应响应的相关滤波目标跟踪方法，针对目标视频序列，在第一帧中给定目标初始状态的情况下，在后面的视频序列中估计目标的状态；其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：针对第t帧，根据上一帧的区域位置在当前帧中计算特征信息；其中1＜t≤N，N为目标视频序列总帧数；步骤2：计算目标区域背景信息；步骤3：计算响应目标；步骤4：合并训练分类器；步骤5：根据上一帧确定的目标位置，计算当前帧的目标位置；步骤6：更新滤波模型；步骤7：对序列中的所有帧，重复上述步骤1至步骤6，得到t+1帧目标的位置。
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