[发明专利]用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法

摘要

本发明公开了一种用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，包括以下步骤：电压信号获取步骤、位移信号均值求取步骤、获取当前加速踏板最小位移步骤、加速踏板开度计算步骤、当前加速踏板最小位移补偿步骤、当前加速踏板开度重新计算步骤。本发明的于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，解决了不同车辆或工况下的加速踏板开度零点通常无法准确获取的问题，有效的实现了加速踏板开度零点的主动调整。

主权项

1.一种用于纯电动物流车的加速踏板开度零点调整方法，其特征在于，包括以下步骤：电压信号获取步骤，实时地采集加速踏板的模拟电压信号；位移信号均值求取步骤，实时处理模拟电压信号得到加速踏板的位移信号并在预设时间内求取加速踏板的所有位移信号的均值；获取当前加速踏板最小位移步骤，根据两个所述位移信号的均值，在标定时间内求取当前加速踏板最小位移；加速踏板开度计算步骤，根据当前加速踏板最小位移、加速踏板最大位移标定值以及当前加速踏板位移，计算当前加速踏板开度；当前加速踏板最小位移补偿步骤，若前加速踏板完全松开后，当前加速踏板开度大于上一加速踏板开度时，则将一标定的位移补偿值补偿至上一加速踏板最小位移得到补偿后的加速踏板最小位移；当前加速踏板开度重新计算步骤，根据补偿后的加速踏板最小位移、加速踏板最大位移标定值以及当前加速踏板位移，重新计算当前加速踏板开度。