[发明专利]一种沙包抛射机

摘要

本发明公开一种沙包抛射机，包括抛射机本体和智能控制装置，所述智能控制装置位于抛射机本体上，所述抛射机本体包括抛射装置、支撑架和轮子，所述抛射装置位于支撑架上的固定杆上，所述轮子位于支撑架的底部，所述抛射装置包括活动杆、沙包存放仓和伸缩杆，所述活动杆一端与沙包存放仓连接，另一端与伸缩杆连接，所述活动杆通过圆环能在固定杆上任意的旋转，所述伸缩杆的末端设置有速度传感器和超声波发生器。该抛射机能够计算出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量，控制电路板控制驱动电机的转动速度，从而能够保证将沙包准确无误的抛射到水坝的缺口处，提高工作效率。

主权项

1.一种沙包抛射机，包括抛射机本体和智能控制装置（11），其特征在于：所述智能控制装置（11）位于抛射机本体上，所述抛射机本体包括抛射装置、支撑架（4）和轮子（5），所述抛射装置位于支撑架（4）上的固定杆（10）上，所述轮子（5）位于支撑架（4）的底部，所述抛射装置包括活动杆（1）、沙包存放仓（2）和伸缩杆（3），所述活动杆（1）一端与沙包存放仓（2）连接，另一端与伸缩杆（3）连接，所述活动杆（1）通过圆环能在固定杆（10）上任意的旋转，所述伸缩杆（3）的末端设置有速度传感器（7）和超声波发生器（8），所述速度传感器（7）和超声波发生器（8）与智能控制装置（11）连接，所述智能控制装置（11）与支撑架（4）上的驱动电机（9）连接，所述驱动电机（9）通过拉绳（6）与伸缩杆（3）连接，所述智能控制装置（11）通过开关与电源连接，所述电源位于抛射机本体上。