[发明专利]一种沙包抛射机

权利要求书

1.一种沙包抛射机，包括抛射机本体和智能控制装置（11），其特征在于：所述智能控制装置（11）位于抛射机本体上，所述抛射机本体包括抛射装置、支撑架（4）和轮子（5），所述抛射装置位于支撑架（4）上的固定杆（10）上，所述轮子（5）位于支撑架（4）的底部，所述抛射装置包括活动杆（1）、沙包存放仓（2）和伸缩杆（3），所述活动杆（1）一端与沙包存放仓（2）连接，另一端与伸缩杆（3）连接，所述活动杆（1）通过圆环能在固定杆（10）上任意的旋转，所述伸缩杆（3）的末端设置有速度传感器（7）和超声波发生器（8），所述速度传感器（7）和超声波发生器（8）与智能控制装置（11）连接，所述智能控制装置（11）与支撑架（4）上的驱动电机（9）连接，所述驱动电机（9）通过拉绳（6）与伸缩杆（3）连接，所述智能控制装置（11）通过开关与电源连接，所述电源位于抛射机本体上。

2.根据权利要求1所述一种沙包抛射机，其特征在于：所述活动杆（1）两端设置分别设置有第一个拉绳（6）和第二个拉绳（6），所述第一个拉绳（6）连接驱动电机（9）和伸缩杆（3），所述第二个拉绳（6）连接活动杆（1）和支撑架（4），所述拉绳（6）的长度范围是2m或2m以上。

3.根据权利要求1所述一种沙包抛射机，其特征在于：所述智能控制装置（11）包括计算分析电路板和控制电路板，所述速度传感器（7）和超声波发生器（8）与计算分析电路板连接，所述计算分析电路板与控制电路板连接，所述控制电路板与充气装置（4）连接。

4.根据权利要求3所述一种沙包抛射机，其特征在于：所述速度传感器（7）测量水流速度分布，所述超声波发生器（8）测量水底动态深度，所述智能控制装置（11）根据速度传感器（7）和超声波发生器（8）分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算，得出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量。

5.根据权利要求4所述一种沙包抛射机，其特征在于：所述智能控制装置（11）内的计算分析电路板根据速度传感器（7）和超声波发生器（8）分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算，得出驱动电机（9）的转动速度，从而将沙包投射到需要的位置，并通过控制电路板控制驱动电机（9）的转动速度，从而带动第二个拉绳（6）运动，所述第二个拉绳（6）的运动带动活动杆（1）也跟着运动，从而将沙包存放仓（2）内的沙包发射到指定的位置。

6.根据权利要求1所述一种沙包抛射机，其特征在于：所述速度传感器（7）和超声波发生器（8）的外表面设置有防水膜，所述速度传感器（7）和超声波发生器（8）能够拆卸或更换，所述伸缩杆（3）是由多层套筒组成，所述伸缩杆（3）能够伸长或收缩。

7.根据权利要求1所述一种沙包抛射机，其特征在于：所述电源位于支撑架（4）上的凹槽内，所述电源包括蓄电池和/或可充电电池和/或太阳能电池板，所述电源能够拆卸或更换。