[发明专利]一种沙包抛射机

说明书

本发明公开一种沙包抛射机，包括抛射机本体和智能控制装置，所述智能控制装置位于抛射机本体上，所述抛射机本体包括抛射装置、支撑架和轮子，所述抛射装置位于支撑架上的固定杆上，所述轮子位于支撑架的底部，所述抛射装置包括活动杆、沙包存放仓和伸缩杆，所述活动杆一端与沙包存放仓连接，另一端与伸缩杆连接，所述活动杆通过圆环能在固定杆上任意的旋转，所述伸缩杆的末端设置有速度传感器和超声波发生器。该抛射机能够计算出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量，控制电路板控制驱动电机的转动速度，从而能够保证将沙包准确无误的抛射到水坝的缺口处，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种机器，尤其是一种沙包抛射机。

背景技术

在各种自然灾害中，洪涝是最常见且又危害最大的一种。洪水出现频率高，波及范围广，来势凶猛，破坏性极大。洪水不但淹没房屋和人口，造成大量人员伤亡，而且还卷走人产居留地的一切物品，包括粮食，并淹没农田，毁坏作物，导致粮食大幅度减产，从而造成饥荒。洪水还会破坏工厂厂房、通讯与交通设施，从而造成对国民经济的破坏。本世纪以来，世界各国曾先后发生过近40次特大洪涝灾害，每次都导致上万人的死亡和千百万人的流离失所。在近几十年中，洪涝发生频次与灾害损失都在逐年增加。中国自古就是洪涝灾害严重的国家。为了能够预防洪水给我们带来的灾害，我们都会采取筑坝的措施来阻止洪水，然而，在我们筑坝的过程中，需要往水中丢沙包，可是在我们丢的时候，不知道水底的情况，不知道那边高那边低，只能盲目的往水中丢沙包。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种沙包抛射机，该抛射机能够计算出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量，控制电路板控制驱动电机 的转动速度，从而能够保证将沙包准确无误的抛射到水坝的缺口处，提高工作效率。

一种沙包抛射机，包括抛射机本体和智能控制装置，所述智能控制装置位于抛射机本体上，所述抛射机本体包括抛射装置、支撑架和轮子，所述抛射装置位于支撑架上的固定杆上，所述轮子位于支撑架的底部，所述抛射装置包括活动杆、沙包存放仓和伸缩杆，所述活动杆一端与沙包存放仓连接，另一端与伸缩杆连接，所述活动杆通过圆环能在固定杆上任意的旋转，所述伸缩杆的末端设置有速度传感器和超声波发生器，所述速度传感器和超声波发生器与智能控制装置连接，所述智能控制装置与支撑架上的驱动电机连接，所述驱动电机通过拉绳与伸缩杆连接，所述智能控制装置通过开关与电源连接，所述电源位于抛射机本体上。

进一步的，所述活动杆两端设置分别设置有第一个拉绳和第二个拉绳，所述第一个拉绳连接驱动电机和伸缩杆，所述第二个拉绳连接活动杆和支撑架，所述拉绳的长度范围是2m或2m以上。

进一步的，所述智能控制装置包括计算分析电路板和控制电路板，所述速度传感器和超声波发生器与计算分析电路板连接，所述计算分析电路板与控制电路板连接，所述控制电路板与充气装置连接。

进一步的，所述速度传感器测量水流速度分布，所述超声波发生器测量水底动态深度，所述智能控制装置根据速度传感器和超声波发生器分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算，得出水流冲击对沙包实际位移速度的影响数据和沙包在不同位置时的投射位置提前量。

进一步的，所述智能控制装置内的计算分析电路板根据速度传感器和超声波发生器分别传来的水流速度分布数据和水底动态深度数据进行分析计算，得出驱动电机的转动速度，从而将沙包投射到需要的位置，并通过控制电路板控制驱动电机的转动速度，从而带动第二个拉绳运动，所述第二个拉绳的运动带动活动杆也跟着运动，从而将沙包存放仓内的沙包发射到指定的位置。

进一步的，所述速度传感器和超声波发生器的外表面设置有防水膜，所述速度传感器和超声波发生器能够拆卸或更换，所述伸缩杆是由多层套筒组成，所述伸缩杆能够伸长或收缩。