[发明专利]机械臂结构及机器人在审
| 申请号： | 201810366714.2 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108608460A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郑光和;许跃修;罗小勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518132 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械臂结构及机器人，该机械臂结构包括机械臂、水平叉具、Z轴检测传感器以及控制组件；所述机械臂与所述水平叉具的连接端连接，所述Z轴检测传感器设置于所述水平叉具的自由端；所述Z轴检测传感器用于检测当所述水平叉具的处于水平状态下时的自由端的标准竖直坐标，以及用于检测所述水平叉具使用时的实际竖直坐标；所述控制组件与所述Z轴检测传感器连接以获取所述标准竖直坐标以及所述实际竖直坐标，并根据所述标准竖直坐标以及所述实际竖直坐标的差值判断所述水平叉具的偏移量。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直坐标 水平叉 检测 机械臂结构 控制组件 机械臂 传感器 传感器连接 传感器设置 差值判断 人本发明 水平状态 连接端 偏移量 自由端 机器人 自由 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂结构，其特征在于，包括机械臂、水平叉具、Z轴检测传感器以及控制组件；所述机械臂与所述水平叉具的连接端连接，所述Z轴检测传感器设置于所述水平叉具的自由端；所述Z轴检测传感器用于检测当所述水平叉具的处于水平状态下时的自由端的标准竖直坐标，以及用于检测所述水平叉具使用时的实际竖直坐标；所述控制组件与所述Z轴检测传感器连接以获取所述标准竖直坐标以及所述实际竖直坐标，并根据所述标准竖直坐标以及所述实际竖直坐标的差值判断所述水平叉具的偏移量。
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