[发明专利]轨道车辆双六自由度运动测试平台有效
| 申请号： | 201810365047.6 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108387353B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈熔;张程;苏建;林慧英;牛治慧;邱雯婕;隋艳霞;胡常青;张益瑞;潘月;郑小庆 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00;G01M17/08 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车辆双六自由度运动测试平台。包括结构相同两个六自由度运动测试平台、每个六自由度运动测试平台由运动平台、转动连接在运动平台上的横向施力单元、纵向施力单元、垂向施力单元和双气囊举升器以及固定在运动平台上表面且对称布置的装卡测试单元；将作动器直接固定在各自移动支撑座的支撑面上，通过约束作动器消除横向力，作动器油缸的进出油口与动力源管路连接；所述装卡测试单元由三维测力平台与卡具组成，所述卡具通过螺栓固定连接在三维测力平台的上表面。本发明能测试轨道车辆转向架的纵向、横向、径向、回转和侧倾刚度；减少活塞杆和油缸的磨损,延长使用寿命；测量精准高，减少了误差；自动化程度高，测试简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 六自由度运动 测试平台 运动平台 作动器 卡具 三维测力平台 装卡测试单元 轨道车辆 上表面 油缸 延长使用寿命 车辆转向架 动力源管路 移动支撑座 侧倾刚度 测量精准 测试轨道 对称布置 横向施力 进出油口 螺栓固定 施力单元 直接固定 转动连接 纵向施力 横向力 活塞杆 举升器 双气囊 垂向 回转 磨损 自动化 测试 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆双六自由度运动测试平台，包括结构相同的1、2号六自由度运动测试平台(A、B)，每个六自由度运动测试平台由运动平台(J)、转动连接在运动平台(J)上的横向施力单元(F)、1、2号纵向施力单元(D、E)、1、2号垂向施力单元(L、M)和1、2号双气囊举升器(K、U)以及固定在运动平台(J)上表面且对称布置的1、2号装卡测试单元(G、H)组成，所述1、2号纵向施力单元(D、E)、横向施力单元(F)、1、2号垂向施力单元(L、M)均分别固定安装在作动器支撑T型槽平台上，其特征在于：/n所述1、2号纵向施力单元(D、E)结构相同，分别由1号施力单元(Ⅰ)和1号移动支承座(Ⅱ)组成，所述横向施力单元(F)由2号施力单元(Ⅴ))和2号移动支承座(Ⅲ)组成，所述1、2号垂向施力单元(L、M)结构相同，分别由3号施力单元(Ⅵ)和4号施力单元(Ⅶ)和3号移动支承座(Ⅳ)组成，所述1号施力单元(Ⅰ)、2号施力单元(Ⅴ)、3号施力单元(Ⅵ)和4号施力单元(Ⅶ)结构相同，分别由拉杆(17)和作动器(20)组成，所述作动器(20)直接固定在各自移动支撑座的支撑面上，通过约束作动器(20)消除横向力，作动器(20)油缸的进出油口与动力源管路连接；/n所述1、2号装卡测试单元(G、H)结构相同，由三维测力平台(Ⅷ)与卡具(Ⅸ)组成，所述卡具(Ⅸ)通过螺栓固定连接在三维测力平台(Ⅷ)的上表面；/n所述的1、2号双气囊举升器(K、U)结构相同，分别由焊接支架(21)、1号空气弹簧举升器(22)、2号空气弹簧举升器(25)、尼龙套(23)和圆螺母(24)组成，所述1号空气弹簧举升器(22)和2号空气弹簧举升器(25)通过结构相同的尼龙套(23)和圆螺母(24)对称固定在焊接支架(21)内，1、2号双气囊举升器(K、U)有充气和失气两种状态；所述的1、2号双气囊举升器(K、U)为左右对称安装在3号移动支撑座(Ⅳ)上，位于运动平台(J)与3号移动支撑座(Ⅳ)之间。/n
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