[发明专利]轨道车辆双六自由度运动测试平台

说明书

本发明涉及一种轨道车辆双六自由度运动测试平台。包括结构相同两个六自由度运动测试平台、每个六自由度运动测试平台由运动平台、转动连接在运动平台上的横向施力单元、纵向施力单元、垂向施力单元和双气囊举升器以及固定在运动平台上表面且对称布置的装卡测试单元；将作动器直接固定在各自移动支撑座的支撑面上，通过约束作动器消除横向力，作动器油缸的进出油口与动力源管路连接；所述装卡测试单元由三维测力平台与卡具组成，所述卡具通过螺栓固定连接在三维测力平台的上表面。本发明能测试轨道车辆转向架的纵向、横向、径向、回转和侧倾刚度；减少活塞杆和油缸的磨损,延长使用寿命；测量精准高，减少了误差；自动化程度高，测试简单方便。

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆转向架参数测试设备，更具体地说，本发明涉及一种轨道车辆双六自由度运动测试平台。

背景技术

在轨道车辆转向架设计生产中有制造工艺等因素影响，性能参数的实际值与理论值相差很大，需要检测制造出的转向架是否符合设计性能要求，且为了保障大量投入运行的轨道车辆能安全可靠的运行，需要定时检测轨道车辆的转向架性能参数是否处于正常水平，因此研发一种检测转向架性能参数的设备尤为重要。目前，国内外同类检测设备有结构设计带来的系统误差大、手动操作过程繁琐以及成本费用和维护费用高昂等问题，因此轨道车辆转向架性能参数的检测要求无法满足。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆双六自由度运动测试平台，所要解决的问题是：测试轨道车辆转向架的纵、横、径向刚度和回转刚度与侧倾刚度；拉杆两端使用轴销结构,并将作动器直接固定在移动支撑座的支撑面上,一定程度上消除了横向力,减少活塞杆和油缸的磨损,延长使用寿命；采用三维测力平台，能够实现精确测量轨道车辆转向架一、二系悬挂发生变形所受到的真实载荷；具有自动化程度高，测试起来较同类设备简单方便。

本发明的技术方案结合附图说明如下：

一种轨道车辆双六自由度运动测试平台，包括：结构相同的1、2号六自由度运动测试平台A、B，每个六自由度运动测试平台由运动平台J、转动连接在运动平台J上的横向施力单元F、1、2号纵向施力单元D、E、1、2号垂向施力单元L、M和1、2号双气囊举升器K、U以及固定在运动平台J上表面且对称布置的1、2号装卡测试单元G、H组成，所述1、2号纵向施力单元D、E、横向施力单元F、1、2号垂向施力单元L、M均分别固定安装在作动器支撑T型槽平台上；

所述1、2号纵向施力单元D、E结构相同，分别由1号施力单元Ⅰ和1号移动支承座Ⅱ组成，所述横向施力单元F由2号施力单元Ⅴ和2号移动支承座Ⅲ组成，所述1、2号垂向施力单元L、M结构相同，分别由3号施力单元Ⅵ和4号施力单元Ⅶ和3号移动支承座Ⅳ组成，所述1号施力单元Ⅰ、2号施力单元Ⅴ、3号施力单元Ⅵ和4号施力单元Ⅶ结构相同，分别由拉杆17和作动器20组成，所述作动器20直接固定在各自移动支撑座的支撑面上，通过约束作动器20消除横向力，作动器20油缸的进出油口与动力源管路连接；

所述1、2号装卡测试单元G、H结构相同，由三维测力平台Ⅷ与卡具Ⅸ组成，所述卡具Ⅸ通过螺栓固定连接在三维测力平台Ⅷ的上表面。

所述的1、2、3号施力单元Ⅰ、Ⅴ、Ⅵ分别由销轴14、关节轴承15、球铰耳环16、拉杆17、测力传感器18、双耳环19和作动器20组成，所述测力传感器18直接固定连接在拉杆17的端部，所述拉杆17另一端通过球铰耳环16、与运动平台J的侧面的孔转动连接，所述测力传感器18另一端通过结构相同的球铰耳环16、销轴14和关节轴承15与双耳环19转动连接，最后通过螺栓把双耳环19固定在作动器20上，所述销轴14与关节轴承15内孔为紧配合，关节轴承15与球铰耳环16通孔为紧配合，双耳环19上的轴孔与球铰耳环16中的销轴动配合转动连接。

所述的三维测力平台Ⅷ由测力平台上板7、测力平台底座13和1、2、3、4号三维力传感器8、9、10、11组成，所述1、2、3、4号三维力传感器8、9、10、11分别通过螺栓固定在测力平台底座13与测力平台上板7之间的四个角处。