[发明专利]一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人有效
| 申请号： | 201810362682.9 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108453497B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈云 | 申请（专利权）人： | 兰泽（荆门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 肖丽华 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市东宝区月亮*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人，包括有供力机构和离心卡紧机构；所述中心轴的另一端设有圆滑台，所述圆滑台设有三个工字形的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述圆滑台的斜面设置，所述夹头滑块的一端嵌入所述第一滑槽，所述夹头滑块的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述第二滑槽内，所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块、圆形的导向块、三个离心块和圆形的第二弹簧，所述导向块设有三个T形的第三滑槽，三个所述离心块相互贴合后中心形成等边三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下端相互贴合形成圆柱，所述离心块的底面向下设有扭力针；本发明具有传递较大拧紧力矩，能有效防止打滑现象出现的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回复 非标 精密 螺钉 拧紧 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人，其特征在于：包括有机架（a1），以及设于机架上的可移动的移动机构（a2），移动结构上安装有可替换的拧头。
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