[发明专利]一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人

说明书

本发明涉及一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人，包括有供力机构和离心卡紧机构；所述中心轴的另一端设有圆滑台，所述圆滑台设有三个工字形的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述圆滑台的斜面设置，所述夹头滑块的一端嵌入所述第一滑槽，所述夹头滑块的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述第二滑槽内，所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块、圆形的导向块、三个离心块和圆形的第二弹簧，所述导向块设有三个T形的第三滑槽，三个所述离心块相互贴合后中心形成等边三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下端相互贴合形成圆柱，所述离心块的底面向下设有扭力针；本发明具有传递较大拧紧力矩，能有效防止打滑现象出现的特点。

技术领域

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域,特别是涉及一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人。

背景技术

如图1所示，对C型槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对C型槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，容易出现打滑现象，且传递的力矩小。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种能有效防止打滑现象出现，且传递较大力矩的螺钉拧紧夹头。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自回复非标精密螺钉拧紧机器人，包括有机架，以及设于机架上的可移动的移动机构，移动结构上安装有可替换的拧头，拧头包括有供力机构和离心卡紧机构；所述供力机构包括有连接筒和用于产生磁场的电磁铁，所述电磁铁固定在所述连接筒内，所述电磁铁包括有铁芯和线圈绕组；

所述离心卡紧机构包括有开口朝下的桶状的导向筒、第一弹簧、中心轴、变径装置和三个U形的夹头滑块；所述导向筒位于所述连接筒的下方，所述导向筒与所述连接筒可拆卸连接，所述导向筒设有三个T形的第一滑槽，所述导向筒的顶面中心设有第一孔洞；所述中心轴位于所述导向筒内，所述中心轴的一端伸入所述第一孔洞与所述铁芯相对应，所述中心轴的另一端设有圆滑台，所述圆滑台设有三个工字形的第二滑槽，所述圆滑台的上表面直径大于所述圆滑台的下表面直径，所述第二滑槽沿所述圆滑台的斜面设置，所述中心轴与所述圆滑台一体成型；所述第一弹簧套于所述中心轴上，所述第一弹簧的口径大于所述第一孔洞的直径，所述第一弹簧的一端与所述导向筒的底面顶靠，所述第一弹簧的另一端与所述圆滑台的上表面顶靠，所述夹头滑块的一端嵌入所述第一滑槽，所述夹头滑块的一端设有倾斜的横截面为T形的第一凸块，所述第一凸块嵌入所述第二滑槽内，所述夹头滑块的一端与所述圆滑台接触面为斜面，所述夹头滑块的另一端用于夹紧螺钉，所述夹头滑块的另一端与螺钉接触的面内凹形成凹面；所述变径装置包括有开口朝下的圆盘状的安装块、圆形的导向块、三个离心块和圆形的第二弹簧，所述安装块位于所述导向筒的开口位置，所述安装块设有三个第二凸块，所述安装块通过所述第二凸块与所述导向筒固定连接，所述导向块固定在所述安装块上，所述导向块设有三个T形的第三滑槽，三个所述第三滑槽沿径向设置并相互连通，所述导向块的下表面设有外围臂，所述离心块的上端呈T形，所述离心块的上端嵌入所述第三滑槽内，三个所述离心块相互贴合后中心形成等边三角形的第一凹坑，所述离心块的下端向下伸出，三个所述离心块的下端相互贴合形成圆柱，所述离心块的下端的外表面设有圆弧形的第二凹坑，所述离心块的底面向下设有扭力针，所述离心块的底面设有螺纹孔，所述扭力针插入所述螺纹孔与所述离心块螺纹连接，所述第二弹簧位于所述第二凹坑内，所述第二弹簧、第二凹坑位于所述外围臂内。

本发明进一步设置为，所述圆滑台包括倒立的圆台和柱体，所述柱体的上表面与所述第一弹簧的另一端顶靠，所述圆台的上表面直径与所述柱体的直径相等，所述圆台、柱体、中心轴一体成型。

本发明进一步设置为，所述扭力针包括卡套、卡钉和第三弹簧，所述卡套设于所述螺纹孔内，所述卡套设有第二孔洞，所述卡钉的一端插入所述第二孔洞与卡套活动连接，所述卡钉的另一端向下伸出，所述第三弹簧设于所述卡套内，所述第三弹簧的一端与所述卡钉的一端顶靠。