[发明专利]一种铰链半月形螺钉拧紧机器人有效
| 申请号： | 201810362059.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108555581B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈云 | 申请（专利权）人： | 温州承玥机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，它包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔；还包括有中心轴和第一弹簧，所述中心轴的另一端设有顶杆和支架，所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块，三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块底部都与所述中心轴连接，所述顶杆向下伸出，所述第一弹簧套于所述中心轴上，还包括有三组滑块，所述滑块的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块设有倾斜的第一滑槽，所述滑块的底面设有卡套件，还包括有导向筒，所述导向筒设有三组T形的第二滑槽；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰链 半月形 螺钉 拧紧 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，其特征在于：包括有机架（a），所述机架包括有底座，底座上设有可沿X轴和Y轴移动的机械臂，机械臂上设有安装结构（b），安装结构底部安装有夹具。
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