[发明专利]一种铰链半月形螺钉拧紧机器人

权利要求书

1.一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，其特征在于：包括有机架（a），所述机架（a）包括有底座，底座上设有可沿X轴和Y轴移动的机械臂，机械臂上设有安装结构（b），安装结构（b）底部安装有夹具；所述夹具包括有顶帽（1），所述顶帽（1）的一端设有圆孔（13），所述圆孔（13）延伸入所述顶帽（1）形成空腔（131）；

还包括有中心轴（3）和第一弹簧（6），所述中心轴（3）的一端伸入所述空腔（131），所述中心轴（3）的另一端设有顶杆（32）和支架（31），所述支架（31）包括有三组开口背向所述中心轴（3）的U形块（311），三组所述U形块（311）的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块（311）底部都与所述中心轴（3）连接，所述U形块（311）开口朝径向设置，所述U形块（311）的两侧设有带螺纹的销孔（312）；所述顶杆（32）向下伸出，所述第一弹簧（6）套于所述中心轴（3）上，所述第一弹簧（6）的一端与所述顶帽（1）顶靠，所述第一弹簧（6）的另一端与所述支架（31）顶靠，所述中心轴（3）、U形块（311）和顶杆（32）一体成型；

还包括有三组滑块（4），所述滑块（4）的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块（4）的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块（311）的口径相匹配，所述滑块（4）设有倾斜的第一滑槽（41），所述滑块（4）的底面设有螺纹孔，所述滑块（4）的底面设有卡套件（42），所述卡套件（42）包括卡套（422）、卡钉（421）和第二弹簧（423），所述卡套（422）通过所述螺纹孔与所述滑块（4）固定连接，所述卡套（422）设有一孔洞，所述卡钉（421）的一端位于所述孔洞内，所述卡套（422）通过所述孔洞与所述卡钉（421）活动连接，所述第二弹簧（423）位于所述孔洞内，所述第二弹簧（423）一端与所述卡钉（421）的一端顶靠；

还包括有销轴（5），所述销轴（5）连接所述滑块（4）和所述支架（31）；

还包括有导向筒（2），所述导向筒（2）一端与所述顶帽（1）顶靠，所述导向筒（2）设有三组T形的第二滑槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，其特征在于：所述顶帽（1）包括有六方头（11）和圆柱（12），所述六方头（11）与所述圆柱（12）一体成型，所述圆柱（12）的一端与所述导向筒（2）顶靠。

3.根据权利要求2所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，其特征在于：所述圆孔（13）贯穿所述圆柱（12）后延伸入所述六方头（11）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，其特征在于：所述导向筒（2）还设有三组斜孔（22）。

5.根据权利要求4所述的一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，其特征在于：所述导向筒（2）的下端面直径小于导向筒（2）的上端面直径。