[发明专利]一种铰链半月形螺钉拧紧机器人

说明书

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，它包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔；还包括有中心轴和第一弹簧，所述中心轴的另一端设有顶杆和支架，所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块，三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块底部都与所述中心轴连接，所述顶杆向下伸出，所述第一弹簧套于所述中心轴上，还包括有三组滑块，所述滑块的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块设有倾斜的第一滑槽，所述滑块的底面设有卡套件，还包括有导向筒，所述导向筒设有三组T形的第二滑槽；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。

技术领域

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种铰链半月形螺钉拧紧机器人。

背景技术

目前，如图2所示，对铰链螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对铰链螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，需要借助额外动力来实现变径，且传递的力矩小。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种传递较大力矩，无需借助额外动力实现变径的铰链螺钉拧紧机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种铰链半月形螺钉拧紧机器人，包括有机架，所述机架包括有底座，底座上设有可沿X轴和Y轴移动的机械臂，机械臂上设有安装结构，安装结构底部安装有夹具。

所述夹具包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔，所述圆孔延伸入所述顶帽形成空腔；

还包括有中心轴和第一弹簧，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有顶杆和支架，所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块，三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面，三组所述U形块底部都与所述中心轴连接，所述U形块开口朝径向设置，所述U形块的两侧设有带螺纹的销孔；所述顶杆向下伸出，所述第一弹簧套于所述中心轴上，所述第一弹簧的一端与所述顶帽顶靠，所述第一弹簧的另一端与所述支架顶靠，所述中心轴、U形块和顶杆一体成型；

还包括有三组滑块，所述滑块的上表面和前端面分别呈T形，所述滑块的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块的口径相匹配，所述滑块设有倾斜的第一滑槽，所述滑块的底面设有螺纹孔，所述滑块的底面设有卡套件，所述卡套件包括卡套、卡钉和第二弹簧，所述卡套通过所述螺纹孔与所述滑块固定连接，所述卡套设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡套通过所述孔洞与所述卡钉活动连接，所述第二弹簧位于所述孔洞内，所述第二弹簧一端与所述卡钉的一端顶靠；

还包括有销轴，所述销轴连接所述滑块和所述支架；

还包括有导向筒，所述导向筒一端与所述顶帽顶靠，所述导向筒设有三组T形的第二滑槽。

本发明进一步设置为，所述顶帽包括有六方头和圆柱，所述六方头与所述圆柱一体成型，所述圆柱的一端与所述导向筒顶靠。

本发明进一步设置为，所述圆孔贯穿所述圆柱后延伸入所述六方头的内部。

本发明进一步设置为，所述导向筒还设有三组斜孔。

本发明进一步设置为，所述导向筒的下端面直径小于导向筒的上端面直径。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且具有结构紧凑，可靠性高的特点。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是铰链半月形螺钉的结构示意图；

图3是本发明的夹具的分解示意图；

图4是本发明的夹具的剖视图；

图5是本发明的夹具的结构示意图；