[发明专利]一种水下探测器的深度控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810352859.7 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108459608A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 梁竣皓;何旻骏;刘尚学;梁文禧;林欣蓉;陈颖瑶 | 申请（专利权）人： | 澳门培正中学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 中国澳门高*** | 国省代码： | 中国澳门;82 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下探测器的深度控制方法及系统，该方法包括：接收终端发送的深度调整指令，并确定水下探测器的当前深度；解析出深度调整指令中的目标深度；根据当前深度以及目标深度确定水下探测器的上浮距离或者下潜距离；控制水下探测器按照上浮距离或者下潜距离调整到所述目标深度。通过本发明所提供的方法，可以通过终端对水下探测器的深度进行实时的调整，从而方便了使用者的操作，并且水下探测器还可以根据当前检测到的深度进行深度的实时调整，从而保证水下探测器稳定的停滞在目标深度，进而保证了数据采集的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下探测器 深度调整 深度控制 上浮 下潜 指令 接收终端 距离调整 深度确定 实时调整 数据采集 解析 停滞 终端 保证 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种水下探测器的深度控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收终端发送的深度调整指令，并确定所述水下探测器的当前深度；解析出所述深度调整指令中的目标深度；根据所述当前深度以及目标深度确定所述水下探测器的上浮距离或者下潜距离；控制所述水下探测器按照所述上浮距离或者下潜距离调整到所述目标深度。
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