[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 201810351903.2 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110384440A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;韩奎 | 申请（专利权）人： | 天佑电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 毛方方 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态。本发明清洁机器人可有效地实现离地监测且行走平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 边刷 清洁机器人 离地信号 除尘单元 弹性组件 监测单元 运动状态 侦测组件 有效地实现 离地状态 清洁机器 人本发明 位置变化 着地状态 组件位置 触发 发送 监测 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天佑电器（苏州）有限公司，未经天佑电器（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810351903.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：配备有主吸尘通道和辅助吸尘通道的吸尘器吸嘴
- 下一篇：一种扫地机器人
