[发明专利]一种便携式教学机器人

摘要

本发明公开了一种便携式教学机器人，包括收纳盒，收纳盒的内部底面设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮中心设置有转动轴，传动轴的顶端固定连接有底座，底座上设置有升降台，升降台上设置有机械臂；该教学机器人通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过转动轴带动底座转动，从而带动升降台上的教学板；通过第二电机带动丝杠转动，丝杠带动第一连杆、第二连杆上下运动，从而可以方便把升降台上的装置收纳到收纳盒里面，万向轮的设置，无需手动搬运机器人本体，避免对机器人本体造成损坏，提高耐用度，同时便于携带，扩大了教学机器人的使用范围。

主权项

1.一种便携式教学机器人，其特征在于，包括收纳盒(1)，所述收纳盒(1)的顶部为开口结构，所述收纳盒(1)的内部底面设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上设置有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的一侧啮合有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)中心设置有转动轴(5)，所述传动轴(5)的顶端固定连接有底座(6)；所述底座(6)上沿长度方向开设有第一凹槽(6‑1)和第二凹槽(6‑2)；所述第一凹槽(6‑1)和第二凹槽(6‑2)内均设置有丝杠(7)，所述丝杠(7)的左端通过联轴器连接有第二电机(8)，所述丝杠(7)上设置有与其转动配合的第一连接座(9)，位于第一凹槽(6‑1)内的第一连接座(9)上铰接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)的另一端铰接有第二连接座(11)，所述第二连接座(11)固定连接在升降台(14)的底面；所述升降台(14)的底面还固定连接有第三连接座(13)，所述第三连接座(13)通过第二连杆(12)与位于第二凹槽(6‑2)内的第一连接座(9)铰接；所述升降台(14)上垂直安装有立柱(15)，所述立柱(15)上套接有第一轴套(16)，所述第一轴套(16)上通过第三连杆(17)连接有第一教学板(18)；所述第一轴套(16)上还通过第四连杆(19)连接有第二教学板(20)；所述立柱(15)上还套接有第二轴套(21)，所述第二轴套(21)位于第一轴套(16)上方，所述第二轴套(21)通过第五连杆连接有机械臂(22)。