[发明专利]一种便携式教学机器人

说明书

本发明公开了一种便携式教学机器人，包括收纳盒，收纳盒的内部底面设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮中心设置有转动轴，传动轴的顶端固定连接有底座，底座上设置有升降台，升降台上设置有机械臂；该教学机器人通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过转动轴带动底座转动，从而带动升降台上的教学板；通过第二电机带动丝杠转动，丝杠带动第一连杆、第二连杆上下运动，从而可以方便把升降台上的装置收纳到收纳盒里面，万向轮的设置，无需手动搬运机器人本体，避免对机器人本体造成损坏，提高耐用度，同时便于携带，扩大了教学机器人的使用范围。

技术领域

本发明涉及教学装置技术领域，特别涉及一种便携式教学机器人。

背景技术

随着我国国民经济的迅速发展，企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后，企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争，由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现，当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要。以工业机器人产品为原型的工业作业型教学机器人以低成本工业化设计越来越成为高职高校机器人教学平台之一，这类机器人保留工业机器人所有特征，具有更好的开放性和可扩展性，更强的交互性和动手能力，良好的人机界面等因素，且低成本设计，安全可靠。对普及学生的机器人技能教育、科技的社会化都具有重要的意义。

现有的教学机器人通常设置于一个安装台面上，教学时直接启动教学机器人进行教学授课，由于机器人长期暴露于外界，在长期使用过程中容易被损坏，不利于其保存，也有的教学机器人在使用后，将其收纳进收纳盒内保存，使用时再取出。由于教学机器人具有一定重量，且教学机器人是相对较为精密的仪器，在无数次的收纳和取出过程中，教学机器人容易因操作失误而损伤。且现有教学机器人具有一定体积，收纳十分不便，不利于运输携带，因而只能在实验室或教室内使用，限制了教学机器人的使用范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了一种便携式教学机器人，包括收纳盒，所述收纳盒的顶部为开口结构，所述收纳盒的内部底面设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮中心设置有转动轴，所述传动轴的顶端固定连接有底座；所述底座上沿长度方向开设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和第二凹槽内均设置有丝杠，所述丝杠的左端通过联轴器连接有第二电机，所述丝杠上设置有与其转动配合的第一连接座，位于第一凹槽内的第一连接座上铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连接座，所述第二连接座固定连接在升降台的底面；所述升降台的底面还固定连接有第三连接座，所述第三连接座通过第二连杆与位于第二凹槽内的第一连接座铰接；所述升降台上垂直安装有立柱，所述立柱上套接有第一轴套，所述第一轴套上通过第三连杆连接有第一教学板；所述第一轴套上还通过第四连杆连接有第二教学板；所述立柱上还套接有第二轴套，所述第二轴套位于第一轴套上方，所述第二轴套通过第五连杆连接有机械臂。

较佳地，所述机械臂包括第一关节、第二关节、传动装置、第三关节、第四关节和第五关节，所述第一关节通过传动装置连接有第二关节，所述第二关节也通过传动装置连接有第三关节，所述第三关节也通过传动装置连接有第四关节，所述第四关节也通过传动装置连接有第五关节，所述第五关节的末端设置有机械夹爪。

较佳地，所述第一轴套通过第二紧锁件与立柱固定。

较佳地，所述第二轴套通过第一紧锁件与立柱固定。

较佳地，所述立柱的顶端设置有电子显示屏。

较佳地，所述收纳盒的底面设置有万向轮。

较佳地，所述立柱为可伸缩性立柱。