[发明专利]一种便携式教学机器人

权利要求书

1.一种便携式教学机器人，其特征在于，包括收纳盒(1)，所述收纳盒(1)的顶部为开口结构，所述收纳盒(1)的内部底面设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上设置有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的一侧啮合有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)中心设置有转动轴(5)，所述传动轴(5)的顶端固定连接有底座(6)；

所述底座(6)上沿长度方向开设有第一凹槽(6-1)和第二凹槽(6-2)；所述第一凹槽(6-1)和第二凹槽(6-2)内均设置有丝杠(7)，所述丝杠(7)的左端通过联轴器连接有第二电机(8)，所述丝杠(7)上设置有与其转动配合的第一连接座(9)，位于第一凹槽(6-1)内的第一连接座(9)上铰接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)的另一端铰接有第二连接座(11)，所述第二连接座(11)固定连接在升降台(14)的底面；所述升降台(14)的底面还固定连接有第三连接座(13)，所述第三连接座(13)通过第二连杆(12)与位于第二凹槽(6-2)内的第一连接座(9)铰接；

所述升降台(14)上垂直安装有立柱(15)，所述立柱(15)上套接有第一轴套(16)，所述第一轴套(16)上通过第三连杆(17)连接有第一教学板(18)；所述第一轴套(16)上还通过第四连杆(19)连接有第二教学板(20)；

所述立柱(15)上还套接有第二轴套(21)，所述第二轴套(21)位于第一轴套(16)上方，所述第二轴套(21)通过第五连杆连接有机械臂(22)。

2.如权利要求1所述的便携式教学机器人，其特征在于，所述机械臂(22)包括第一关节(26)、第二关节(27)、传动装置(28)、第三关节(29)、第四关节(30)和第五关节(31)，所述第一关节(26)通过传动装置(28)连接有第二关节(27)，所述第二关节(27)也通过传动装置(28)连接有第三关节(29)，所述第三关节(29)也通过传动装置(28)连接有第四关节(30)，所述第四关节(30)也通过传动装置(28)连接有第五关节(31)，所述第五关节(31)的末端设置有机械夹爪(32)。

3.如权利要求1所述的便携式教学机器人，其特征在于，所述第一轴套(16)通过第二紧锁件(24)与立柱(15)固定。

4.如权利要求1所述的便携式教学机器人，其特征在于，所述第二轴套(21)通过第一紧锁件(23)与立柱(15)固定。

5.如权利要求1所述的便携式教学机器人，其特征在于，所述立柱(15)的顶端设置有电子显示屏(25)。

6.如权利要求1所述的便携式教学机器人，其特征在于，所述收纳盒(1)的底面设置有万向轮。

7.如权利要求1所述的便携式教学机器人，其特征在于，所述立柱(15)为可伸缩性立柱。