[发明专利]水射流加工装置

摘要

提供水射流加工装置，该水射流加工装置能够有效地将分割预定线的附着物去除。一种水射流加工装置，其包含：卡盘工作台(10)，其利用保持面(11)对被加工物(200)进行保持；高压水喷射单元(20)，其具有高压水喷嘴(21)，该高压水喷嘴(21)沿着被加工物(200)的分割预定线(205)喷射高压水而将毛刺去除；加工进给单元(40)，其将卡盘工作台(10)在X方向上进行加工进给；分度进给单元(50)，其将高压水喷嘴(21)在Y方向上分度进给；移动单元(60)，其使高压水喷嘴(21)在Z方向上移动；对准单元(30)，其对被加工物(200)进行拍摄；盒载置区域(70)，其对收纳多个被加工物(200)的盒(71)进行载置；以及搬送单元(90)，其在盒(71)与卡盘工作台(10)之间对被加工物(200)进行搬送。

主权项

1.一种水射流加工装置，其具有：卡盘工作台，其利用保持面对被加工物进行保持；高压水喷射单元，其具有高压水喷嘴，该高压水喷嘴沿着该卡盘工作台所保持的被加工物的分割预定线喷射高压水，将该分割预定线的附着物去除；加工进给单元，其将该卡盘工作台在与该保持面平行的X方向上进行加工进给；分度进给单元，其将该高压水喷嘴在与该保持面平行的Y方向上进行分度进给；移动单元，其使该高压水喷嘴在与该保持面接近或远离的Z方向上移动；对准单元，其对该卡盘工作台所保持的被加工物进行拍摄，对该分割预定线进行检测；盒载置区域，其对收纳多个被加工物的盒进行载置；以及搬送单元，其在载置于该盒载置区域的该盒与该卡盘工作台之间对被加工物进行搬送。