[发明专利]一种自动跳纤机器人结构在审
| 申请号： | 201810347702.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110385722A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;吴体荣;严立兵;曾大庆;葛中雨;夏海斌;杨自然;闵新淮;杨庆林;赵金山 | 申请（专利权）人： | 江苏加捷智能机械制造股份有限公司;南京华脉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于跳纤管理设备技术领域，尤其是涉及一种自动跳纤机器人结构。Y向伺服滑台的上端活动连接有安装支架，安装支架的中间设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机的通过皮带与上端的同步带传动机构连接，且同步带传动机构的内侧与谐波减速机同轴连接，谐波减速机内侧与旋转安装板连接；所述的旋转安装板的上端固定有理线电机滑台，理线电机滑台的右端固定有理线手爪，理线电机滑台的下端右侧固定有插拔纤动作电动滑台，插拔纤动作电动滑台的右侧上端通过插拔纤手指支架连接有插拔纤手爪,它能够免人工维护全自动配线，远程控制，开通业务不需要派人亲自去现场插拔跳纤和整理跳纤线缆，只需后台操控即可。 | ||
| 搜索关键词： | 插拔 跳纤 上端 滑台 同步带传动机构 旋转伺服电机 机器人结构 谐波减速机 旋转安装板 电机 安装支架 电动滑台 理线 设备技术领域 活动连接有 上端固定 手指支架 伺服滑台 跳纤管理 同轴连接 远程控制 中间设置 操控 配线 手爪 下端 线缆 皮带 后台 开通 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：它包含电柜框架(1)、安装板(2)、Y向伺服滑台(3)、安装支架(4)、旋转伺服电机(5)、同步带传动机构(6)、谐波减速机(7)、旋转安装板(8)、理线电机滑台(9)、理线手爪(10)、插拔纤动作电动滑台(11)、插拔纤手指支架(12)、插拔纤手爪(13)、储纤装置安装支架(14)、圆形储纤盘(15)；所述的电柜框架(1)的上表面固定有安装板(2)，安装板(2)的上端中间纵向固定有Y向伺服滑台(3)，Y向伺服滑台(3)的上端活动连接有安装支架(4)，安装支架(4)的中间设置有旋转伺服电机(5)，旋转伺服电机(5)的通过皮带与上端的同步带传动机构(6)连接，且同步带传动机构(6)的内侧与谐波减速机(7)同轴连接，谐波减速机(7)内侧与旋转安装板(8)连接；所述的旋转安装板(8)的上端固定有理线电机滑台(9)，理线电机滑台(9)的右端固定有理线手爪(10)，理线电机滑台(9)的下端右侧固定有插拔纤动作电动滑台(11)，插拔纤动作电动滑台(11)的右侧上端通过插拔纤手指支架(12)连接有插拔纤手爪(13)；所述的安装板(2)的后端中间通过储纤装置安装支架(14)固定有圆形储纤装置(15)。
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